| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·直接侧向力与气动力混合控制技术研究现状 | 第8-10页 |
| ·直接侧向力引入方式的系统框图简介 | 第10-11页 |
| ·论文主要工作 | 第11-13页 |
| 第2章 直接侧向力/气动力混合控制对象数学描述 | 第13-21页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·预备知识 | 第13-17页 |
| ·几个坐标系的定义与关系 | 第13-14页 |
| ·导弹弹体运动方程 | 第14-15页 |
| ·导弹机动性和过载 | 第15-17页 |
| ·导弹俯仰运动方程描述 | 第17-19页 |
| ·导弹俯仰运动线性化方程 | 第17页 |
| ·导弹直接侧向力/气动力混合控制系统状态空间描述 | 第17-19页 |
| ·导弹俯仰通道受控对象描述 | 第19页 |
| ·导弹滚转运动数学描述 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 导弹直接侧向力/气动力混合控制系统设计 | 第21-33页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·俯仰通道控制器设计 | 第21-26页 |
| ·切换控制理论描述 | 第21-24页 |
| ·基于切换控制理论的直接侧向力/气动力混合控制器设计 | 第24-26页 |
| ·控制指令的构造 | 第26-28页 |
| ·仿真实例 | 第28-30页 |
| ·导弹滚转通道控制器设计及仿真 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 脉冲发动机点火逻辑设计 | 第33-41页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·直接侧向力的施加方式 | 第33-34页 |
| ·导弹非滚转情况下点火逻辑设计 | 第34-36页 |
| ·导弹非滚转点火逻辑设计方案 | 第34页 |
| ·非滚转点火逻辑程序流程 | 第34-36页 |
| ·非滚转点火逻辑测试结果 | 第36-37页 |
| ·滚转情况下点火逻辑设计 | 第37-39页 |
| ·滚转原则 | 第37-38页 |
| ·滚转点火逻辑程序流程 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第5章 控制系统综合仿真 | 第41-46页 |
| ·稳定控制系统仿真框图 | 第41页 |
| ·不滚转情况下的仿真 | 第41-43页 |
| ·导弹滚转情况下的仿真 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 结论 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 致谢 | 第51页 |