| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题来源和研究意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-19页 |
| ·随机覆盖策略 | 第10-11页 |
| ·精确单元分解法 | 第11-14页 |
| ·近似单元分解法 | 第14-16页 |
| ·基于模板的方法 | 第16-17页 |
| ·基于传感器的全区域覆盖 | 第17-18页 |
| ·多机器人覆盖 | 第18-19页 |
| ·论文章节的安排 | 第19-20页 |
| 第二章 一种新的全区域覆盖算法-对Acar算法的改进 | 第20-50页 |
| ·Acar算法简介 | 第20-26页 |
| ·Acar算法的基本思想 | 第20-21页 |
| ·Acar算法的关键技术 | 第21-23页 |
| ·Acar算法的一些缺陷 | 第23-26页 |
| ·一种新的全区域覆盖算法-对Acar算法的改进 | 第26-50页 |
| ·算法思想 | 第27-29页 |
| ·基本概念 | 第29-31页 |
| ·障碍物类型 | 第31-32页 |
| ·关键点检测 | 第32-34页 |
| ·环形运动 | 第34-39页 |
| ·对Acar算法的改进 | 第39-40页 |
| ·算法实验 | 第40-50页 |
| 第三章 一种基于多机器人协作的全区域覆盖算法 | 第50-66页 |
| ·单机器人进行全区域覆盖的缺陷 | 第50-51页 |
| ·Rekleitis Ⅰ算法简介 | 第51-52页 |
| ·一种基于多机器人协作的全区域覆盖算法 | 第52-66页 |
| ·算法思想 | 第52-54页 |
| ·关键点检测 | 第54-56页 |
| ·两探索机器人的行走规则 | 第56-58页 |
| ·各种情况的处理 | 第58-62页 |
| ·仿真结果与分析 | 第62-66页 |
| 第四章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·论文总结 | 第66-67页 |
| ·进一步研究方向 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间主要研究成果 | 第75页 |