用于激光雷达图像识别的不变矩特征向量研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·模式识别概述 | 第10-11页 |
| ·矩技术的发展与应用现状 | 第11-13页 |
| ·矩应用于激光雷达目标识别的可行性分析 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 矩不变量的基本理论 | 第16-29页 |
| ·几何矩 | 第16-24页 |
| ·几何矩的定义 | 第16-17页 |
| ·低阶几何矩的性质 | 第17-18页 |
| ·几何矩的变换 | 第18-19页 |
| ·Hu矩不变量 | 第19-24页 |
| ·正交矩 | 第24-28页 |
| ·Zernike矩 | 第24-25页 |
| ·Zernike矩不变量 | 第25-26页 |
| ·其它正交矩 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 矩不变量的稳定性研究 | 第29-46页 |
| ·激光雷达图像的矩不变量的提取算法 | 第29-32页 |
| ·提取图像的选取 | 第29页 |
| ·Hu矩不变量提取 | 第29-31页 |
| ·Zernike矩不变量提取 | 第31-32页 |
| ·离散条件下不变矩的误差分析 | 第32页 |
| ·矩不变量的稳定性实验方案 | 第32-35页 |
| ·仿真目标场景库的建立 | 第33页 |
| ·稳定性实验的有关说明 | 第33-35页 |
| ·无噪声情况下矩不变量的稳定性实验 | 第35-40页 |
| ·无噪声情况下Hu矩不变量的稳定性实验 | 第35-37页 |
| ·无噪声情况下Zernike矩不变量的稳定性实验 | 第37-40页 |
| ·实验小结 | 第40页 |
| ·有噪声情况下矩不变量的稳定性实验 | 第40-45页 |
| ·有噪声情况下Hu矩不变量的稳定性实验 | 第40-43页 |
| ·有噪声情况下Zernike矩不变量的稳定性实验 | 第43-45页 |
| ·实验小结 | 第45页 |
| ·本章小节 | 第45-46页 |
| 第4章 对矩应用于激光雷达识别几个问题的研究 | 第46-68页 |
| ·有噪声情况的矩不变量的提取的改进 | 第46-54页 |
| ·对强度像的使用 | 第46页 |
| ·改进后的算法 | 第46-48页 |
| ·改进算法后的稳定性实验 | 第48-54页 |
| ·矩方法对激光雷达精度的要求 | 第54-63页 |
| ·实验利用的有关原理 | 第55-56页 |
| ·特征向量的归一化 | 第56-57页 |
| ·距离精度实验 | 第57-59页 |
| ·图像分辨率实验 | 第59-63页 |
| ·三维识别目标的特征样本空间的建立研究初步 | 第63-67页 |
| ·对样本空间划分的简化 | 第63-64页 |
| ·尺度问题的解决方法的初步研究 | 第64-66页 |
| ·空间转角对矩稳定性的影响研究初步 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
