| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| 1．1 数控技术发展的历史 | 第7-9页 |
| 1．2 开放体系结构控制系统综述 | 第9-13页 |
| 1．2．1 传统数控系统体系结构 | 第9-10页 |
| 1．2．2 开放式数控系统体系结构的产生及发展 | 第10-13页 |
| 1．3 课题的来源及意义 | 第13页 |
| 1．4 本论文内容 | 第13-15页 |
| 第二章 开放式CNC系统结构的研究 | 第15-24页 |
| 2．1 开放式CNC系统的体系结构 | 第15-18页 |
| 2．1．1 开放式CNC系统的概念 | 第15-16页 |
| 2．1．2 开放式CNC系统的开放层次 | 第16-18页 |
| 2．2 开放式CNC系统的多层次分析 | 第18-24页 |
| 第三章 CNC系统的硬件研究 | 第24-36页 |
| 3．1 CNC的硬件系统 | 第24-29页 |
| 3．2 CNC系统平台分析 | 第29-31页 |
| 3．3 基于PC的开放式CNC系统的硬件结构 | 第31-32页 |
| 3．4 数控系统的位置控制模块 | 第32-36页 |
| 3．4．1 位置控制装置 | 第32-33页 |
| 3．4．2 位置反馈 | 第33-34页 |
| 3．4．3 控制算法 | 第34-36页 |
| 第四章 CNC系统的软件研究 | 第36-48页 |
| 4．1 控制系统的软件开发平台的分析 | 第36-39页 |
| 4．1．1 PC-WINDOWS平台的选择 | 第36-37页 |
| 4．1．2 基于Windows NT的CNC系统的实时性研究 | 第37-39页 |
| 4．2 开放式CNC系统的软件设计 | 第39-42页 |
| 4．2．1 CNC系统的模块分析 | 第39-41页 |
| 4．2．2 开放式CNC系统的软件结构 | 第41-42页 |
| 4．3 CNC译码的实现 | 第42-48页 |
| 4．3．1 译码 | 第42-44页 |
| 4．3．2 ISO代码及其存放 | 第44页 |
| 4．3．3 译码模块介绍及其编程思想 | 第44-48页 |
| 第五章 CNC插补原理及算法的研究 | 第48-57页 |
| 5．1 插补原理及算法 | 第48-52页 |
| 5．1．1 DDA空间直线插补 | 第48-50页 |
| 5．1．2 螺旋线插补 | 第50-52页 |
| 5．2 四坐标空间曲线的插补研究 | 第52-57页 |
| 5．2．1 四坐标线性插补的研究： | 第52-54页 |
| 5．2．2 基于时间t的单段曲线走刀轨迹规划算法： | 第54-57页 |
| 第六章 总结 | 第57-59页 |
| 致 谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 附录 | 第62-63页 |