自抗扰控制器参数整定方法及其在热工过程中的应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·自抗扰控制研究进展与现状 | 第10-14页 |
| ·ADRC的提出与发展 | 第11-12页 |
| ·ADRC的应用 | 第12-13页 |
| ·ADRC的特点及问题 | 第13-14页 |
| ·论文主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 ADRC参数整定方法 | 第16-28页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·问题定义 | 第16-19页 |
| ·控制对象描述 | 第16-17页 |
| ·ADRC 控制系统描述 | 第17-18页 |
| ·设计目标 | 第18-19页 |
| ·系统稳定性与控制参数b_0 | 第19-20页 |
| ·参数整定方法 | 第20-23页 |
| ·控制参数k_p 和k_d 的整定 | 第20-21页 |
| ·观测器参数β_1, β_2 和β_3 的整定 | 第21-23页 |
| ·ADRC参数整定流程 | 第23页 |
| ·仿真算例 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-28页 |
| 第3章 ADRC在过热汽温串级控制中的应用 | 第28-41页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·问题描述 | 第29-31页 |
| ·过热汽温模型介绍 | 第29-30页 |
| ·过热汽温串级控制结构 | 第30-31页 |
| ·设计目标 | 第31页 |
| ·ADRC串级控制参数整定方法 | 第31-33页 |
| ·副回路的整定 | 第31-32页 |
| ·主回路的整定 | 第32-33页 |
| ·过热汽温串级控制系统参数整定结果 | 第33-36页 |
| ·副回路控制器参数k_p | 第33页 |
| ·主回路ADRC控制参数ω_c | 第33页 |
| ·主回路ADRC控制参数k | 第33-34页 |
| ·主回路ADRC控制参数b_0 | 第34-36页 |
| ·仿真实验 | 第36-40页 |
| ·设定值跟踪实验 | 第36页 |
| ·扰动实验 | 第36-38页 |
| ·鲁棒性实验 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 燃烧振荡的ADRC控制研究 | 第41-58页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·燃烧振荡机理及控制原理 | 第42-43页 |
| ·燃烧振荡反馈控制系统 | 第43-47页 |
| ·火焰模型 | 第43-45页 |
| ·声波模型 | 第45-46页 |
| ·燃料喷射系统模型 | 第46页 |
| ·模型仿真 | 第46-47页 |
| ·简单移相控制器设计与分析 | 第47-49页 |
| ·ADRC控制器的设计与分析 | 第49-54页 |
| ·ADRC的抑制振荡能力分析 | 第50-53页 |
| ·ADRC的鲁棒性分析 | 第53-54页 |
| ·ADRC控制闭环仿真 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 结论与展望 | 第58-61页 |
| ·研究总结 | 第58-59页 |
| ·需要进一步开展的工作 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录 A 参数稳定域 | 第68-69页 |
| 附录 B z_3(s)和f(s)之间的传递函数 | 第69-71页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第71页 |
