自动化立体仓库作业优化与监控技术研究

摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-12页
第1章 绪论	第12-20页
·研究背景及意义	第12-15页
·自动化立体仓库发展现状	第12-14页
·研究意义	第14-15页
·国内外研究综述	第15-17页
·研究现状	第15-17页
·现有研究存在的问题	第17页
·本课题主要研究目标及内容	第17-19页
·课题来源及目标	第17-18页
·课题研究内容	第18-19页
·本文组织结构	第19页
·本章小结	第19-20页
第2章 自动化立体仓库作业分析及功能结构	第20-26页
·自动化立体仓库的构成	第20-21页
·自动化立体仓库的作业流程	第21-24页
·入库作业流程	第22-23页
·出库作业流程	第23页
·转库作业流程	第23-24页
·自动化立体仓库功能结构	第24-25页
·本章小结	第25-26页
第3章 自动化立体仓库作业优化问题的研究	第26-42页
·自动化立体仓库性能的分析和作业优化的流程	第26-27页
·自动化立体仓库性能分析	第26-27页
·自动化立体仓库作业优化流程	第27页
·自动化立体仓库出入库的调度	第27-33页
·自动化立体仓库出入库调度规则	第27-29页
·自动化立体仓库出入库调度规则组合的评价	第29-33页
·自动化立体仓库货位分配优化	第33-36页
·货位分配原则	第33页
·自动化立体仓库货位分配优化的目的和约束	第33页
·自动化立体仓库货位分配优化的假设条件	第33-34页
·自动化立体仓库货位分配优化数学模型的建立	第34-35页
·转库作业货位优化问题的研究	第35-36页
·自动化立体仓库堆垛机路径优化	第36-41页
·堆垛机运行模式	第36-37页
·SC模式作业周期作业时间分析	第37-38页
·DC模式作业周期作业时间分析	第38-39页
·拣选批作业作业时间分析	第39-40页
·堆垛机路径优化数学模型	第40-41页
·本章小结	第41-42页
第4章 基于遗传退火算法的作业优化问题求解	第42-65页
·常用的智能优化算法概述	第42-46页
·标准遗传算法的介绍	第43-46页
·标准模拟退火算法的介绍	第46页
·遗传退火算法的设计与构造	第46-56页
·遗传退火算法的构造思想	第46-48页
·遗传退火算法的流程	第48-49页
·算法编码、参数及进化操作的设计	第49-56页
·算法评价与实例分析	第56-64页
·GA、GSA求解算法的对比分析	第56-58页
·货位分配优化的实例分析	第58-60页
·拣选批作业堆垛机路径优化的实例分析	第60-62页
·DC模式批作业堆垛机路径优化的实例分析	第62-63页
·综合实例分析	第63-64页
·本章小结	第64-65页
第5章 基于B/S结构的作业监控系统开发	第65-81页
·自动化立体仓库作业监控系统的功能	第65-66页
·作业监控系统架构	第66-70页
·WEB服务基础架构	第67-69页
·WCF技术	第69页
·Silverlight技术	第69-70页
·基于Silverlight技术的客户端实现	第70-75页
·Silverlight的对象模型	第70-72页
·Silverlight的RIA实现	第72-73页
·作业监控对象控件的设计	第73-75页
·应用现场与测试	第75-80页
·立体仓库俯视监控界面的测试	第76-79页
·立体仓库单排货架正视监控界面的测试	第79-80页
·系统测试结果	第80页
·本章小结	第80-81页
第6章 总结与展望	第81-83页
·论文工作小结	第81页
·论文工作展望	第81-83页
参考文献	第83-86页
攻读硕士学位期间发表的学术论文	第86-87页
致谢	第87页