船用舵机电液伺服单元单神经元PID控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第8页 |
| ·舵机及其电液伺服系统概况 | 第8-10页 |
| ·自动舵的发展历史 | 第8-10页 |
| ·电液伺服系统在舵机上的应用 | 第10页 |
| ·控制理论的发展概述 | 第10-16页 |
| ·控制理论的发展 | 第10-11页 |
| ·控制理论在电液伺服控制的应用概况 | 第11-13页 |
| ·神经网络研究概述 | 第13-16页 |
| ·论文的主要工作 | 第16-17页 |
| 第2章 电液伺服单元工作原理及数学模型 | 第17-28页 |
| ·舵机电液伺服控制单元结构与工作原理 | 第17-19页 |
| ·数学模型的建立 | 第19-26页 |
| ·力矩马达环节建模 | 第19-20页 |
| ·伺服阀环节建模 | 第20-22页 |
| ·液压动力机构建模 | 第22-24页 |
| ·电液伺服控制单元系统模型 | 第24-26页 |
| ·系统模型参数的选取 | 第26页 |
| ·系统模型的稳定性分析 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 电液伺服单元仿真及测试实验 | 第28-44页 |
| ·系统的仿真分析 | 第28-31页 |
| ·电液控制单元实验台构成及其原理 | 第31-34页 |
| ·实验结果及分析 | 第34-41页 |
| ·稳态实验 | 第34-37页 |
| ·动态实验 | 第37-41页 |
| ·实验分析 | 第41页 |
| ·系统的稳态误差分析 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 电液伺服控制单元控制策略的研究 | 第44-61页 |
| ·PID控制器 | 第44-47页 |
| ·标准PID控制原理 | 第44-46页 |
| ·数字PID的增量型算式 | 第46页 |
| ·PID控制器的参数整定 | 第46-47页 |
| ·神经元理论 | 第47-50页 |
| ·神经元模型 | 第48-49页 |
| ·神经元学习规则 | 第49-50页 |
| ·单神经元自适应PID控制器的设计 | 第50-54页 |
| ·单神经元自适应PID控制原理 | 第50-51页 |
| ·采用有监督Hebb学习规则的神经元PID控制器 | 第51-53页 |
| ·改进的神经元自适应PID控制器 | 第53页 |
| ·单神经元自适应PID控制的学习过程 | 第53-54页 |
| ·单神经元自适应PID控制仿真 | 第54-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
