| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-25页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究动态 | 第11-23页 |
| ·激光三维成像系统研制与实验测量 | 第11-17页 |
| ·目标激光三维成像常用方法 | 第17-21页 |
| ·目标激光距离成像理论建模发展状态 | 第21-23页 |
| ·论文内容及框架 | 第23-25页 |
| 第二章 目标激光散射和激光探测 | 第25-38页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·粗糙面光散射分析方法 | 第25-31页 |
| ·粗糙面统计特征和光散射 | 第25-29页 |
| ·目标表面激光散射的BRDF 描述 | 第29-31页 |
| ·目标激光散射特性探测 | 第31-35页 |
| ·目标激光雷达散射截面 | 第31-32页 |
| ·激光雷达方程 | 第32-33页 |
| ·探测原理与系统设置 | 第33-35页 |
| ·目标激光一维距离成像 | 第35-38页 |
| 第三章 目标激光三维成像仿真 | 第38-48页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·系统与模块仿真模型 | 第38-41页 |
| ·脉冲发射模型 | 第38-39页 |
| ·目标激光散射模型 | 第39-40页 |
| ·大气衰减模型 | 第40页 |
| ·光学系统与探测器视场 | 第40-41页 |
| ·环境噪声模型 | 第41页 |
| ·三维成像功率仿真 | 第41-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 目标激光三维成像中的散斑 | 第48-67页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·几个重要的概念 | 第48-49页 |
| ·漫射目标成像 | 第49-54页 |
| ·部分相干成像 | 第49-51页 |
| ·漫射目标成像中的散斑仿真 | 第51-54页 |
| ·任意目标散斑特性 | 第54-61页 |
| ·广义范西泰特-塞尼克定理——散射平面场和观测平面场的关系 | 第54-55页 |
| ·非成像散斑基本特性 | 第55-57页 |
| ·三维成像散斑特性 | 第57-59页 |
| ·物面互强度的计算——光散射 | 第59-61页 |
| ·距离探测 | 第61-66页 |
| ·光子计数 | 第61-62页 |
| ·积分散斑统计特性 | 第62-64页 |
| ·三维成像距离探测概率 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 激光三维成像雷达性能分析 | 第67-74页 |
| ·信噪比 | 第67-69页 |
| ·横向可分辨性 | 第69-70页 |
| ·探测距离 | 第70页 |
| ·湍流 | 第70-74页 |
| 结束语 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-85页 |
| 攻读硕士期间科研与发表论文情况 | 第85-86页 |