| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·激光雷达信号处理原理及应用 | 第8-13页 |
| ·本文的研究内容与结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 单/双基激光雷达原理及相关技术概述 | 第15-23页 |
| ·单/双基地激光雷达方程 | 第15-17页 |
| ·单/双基地激光雷达基本原理 | 第15-16页 |
| ·单/双基地激光雷达方程 | 第16-17页 |
| ·激光回波信号的统计特性 | 第17-18页 |
| ·单双基地激光雷达原理系统介绍 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 双基接收系统多通道信号采集处理硬件设计 | 第23-45页 |
| ·总体要求和设计方案 | 第23-24页 |
| ·激光雷达系统信号接收采集 | 第24-27页 |
| ·光电探测器 | 第24-26页 |
| ·信号采集电路板的设计 | 第26-27页 |
| ·双基地接收系统信号处理电路硬件设计 | 第27-39页 |
| ·接收调理模块（Input Channels）设计 | 第28-29页 |
| ·信号处理模块（CPLD） | 第29-32页 |
| ·时间间隔测量模块（TDC） | 第32-36页 |
| ·系统控制模块(MCU) | 第36-37页 |
| ·串口通信模块（RS422） | 第37页 |
| ·电源模块（Power） | 第37-39页 |
| ·硬件设计中的关键问题 | 第39-42页 |
| ·CPLD 的设计与调试 | 第39-40页 |
| ·PCB 板图的设计规则 | 第40-41页 |
| ·PCB 布线的基本流程 | 第41-42页 |
| ·双基地激光雷达时间同步的硬件实现 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 双基地激光雷达系统信号处理电路软件设计 | 第45-53页 |
| ·CPLD 程序设计 | 第45-49页 |
| ·开发软件Quartus II 简介 | 第45-46页 |
| ·CPLD 程序设计 | 第46-49页 |
| ·MCU 程序设计 | 第49-52页 |
| ·单片机的基本设置 | 第49页 |
| ·单片机程序设计流程 | 第49-50页 |
| ·系统函数简介 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 激光雷达系统硬件电路研制及测试 | 第53-67页 |
| ·硬件电路介绍 | 第53-57页 |
| ·信号采集电路 | 第53-54页 |
| ·信号处理电路 | 第54-57页 |
| ·信号采集处理与传输性能测试 | 第57-66页 |
| ·不同背景下接收系统噪声测量 | 第57-61页 |
| ·激光雷达系统固定时延测量 | 第61-63页 |
| ·脉冲激光往返时间测试 | 第63页 |
| ·24 通道接收测试 | 第63-64页 |
| ·信号处理传输时间测试 | 第64-65页 |
| ·24 通道信号处理板与上位机的通信 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 研究成果 | 第75-77页 |
| 附录单片机中程序设计子函数清单 | 第77-78页 |