沥青混凝土摊铺机智能控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-10页 |
| ·摊铺机智能控制系统背景介绍 | 第8页 |
| ·摊铺机自动找平系统国内外发展状况 | 第8-9页 |
| ·自动找平控制系统的发展状况 | 第8页 |
| ·目前国内外主要自动找平控制系统介绍 | 第8-9页 |
| ·本文的研究内容 | 第9-10页 |
| 2 自动找平控制系统的研究 | 第10-17页 |
| ·找平系统数学模型的建立 | 第10-15页 |
| ·找平系统检测机构的数学模型 | 第10-11页 |
| ·找平系统执行机构的数学模型 | 第11-13页 |
| ·找平系统熨平装置的数学模型 | 第13-15页 |
| ·找平系统反馈环节的数学模型 | 第15页 |
| ·找半径制系统的数字模型 | 第15-16页 |
| ·影响自动找平控制系统精度的几个因素 | 第16页 |
| ·本章小节 | 第16-17页 |
| 3 算法介绍 | 第17-24页 |
| ·经典PID控制算法 | 第17页 |
| ·自校正控制理论 | 第17-21页 |
| ·自校正调节器 | 第18-19页 |
| ·隐式自校正调节器算法 | 第19-20页 |
| ·滞后的辨识 | 第20-21页 |
| ·前馈控制系统 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 4 仿真实验 | 第24-52页 |
| ·找平系统的PID仿真实验 | 第24-26页 |
| ·找平系统滞后时间τ=0的情况 | 第24-25页 |
| ·找平系统滞后时间τ≠0的情况 | 第25-26页 |
| ·找平系统自校正控制的仿真实验 | 第26-31页 |
| ·找平系统阶数的确定 | 第27-28页 |
| ·找平系统滞后时间的辨识 | 第28页 |
| ·找平系统自校正控制初始数据的获取 | 第28-29页 |
| ·找平系统施工现场参数的整定 | 第29-30页 |
| ·找平系统自校正控制对不同给定信号的跟踪情况 | 第30-31页 |
| ·找平系统自校正控制仿真实验中的问题 | 第31-48页 |
| ·找平系统控制量输出u(t)振荡的问题 | 第31-32页 |
| ·一阶低通滤波器 | 第32-33页 |
| ·仿真程序崩溃的问题 | 第33-36页 |
| ·仿真程序崩溃的解决方案 | 第36-43页 |
| ·递推最小二乘法遗忘因子ρ的选取 | 第43-47页 |
| ·预防施工现场控制系统崩溃的措施 | 第47-48页 |
| ·找平系统自校正控制与PID控制的比较 | 第48-51页 |
| ·滞后对找平系统的影响 | 第49-50页 |
| ·改变找平系统的参数 | 第50页 |
| ·改变找平系统的阶数 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 对确定性干扰的仿真实验 | 第52-55页 |
| ·问题提出 | 第52页 |
| ·确定性干扰的经典PID控制 | 第52-53页 |
| ·确定性干扰的自校正控制 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
