| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·现代传动控制的发展状况 | 第7-9页 |
| ·交流传动控制发展综述 | 第7页 |
| ·交流调速理论 | 第7-8页 |
| ·智能控制的发展与应用 | 第8-9页 |
| ·逆变控制策略 | 第9页 |
| ·数字信号处理器(DSP)概述 | 第9-10页 |
| ·课题研究的意义 | 第10-11页 |
| ·本论文的主要工作 | 第11页 |
| ·小结 | 第11-12页 |
| 第二章 异步电动机直接转矩控制(DTC)策略基本理论 | 第12-26页 |
| ·异步电动机数学模型 | 第12-15页 |
| ·逆变器数学模型与电压空间矢量(SVPWM) | 第15-18页 |
| ·直接转矩控制的基本原理 | 第18-25页 |
| ·转矩控制 | 第18-19页 |
| ·磁链控制 | 第19-22页 |
| ·电压空间矢量选择器的构建 | 第22-25页 |
| ·磁链所在扇区查表序号算法 | 第22-23页 |
| ·电压开关矢量表 | 第23-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第三章 异步电动机直接转矩控制(DTC)策略的数字仿真 | 第26-38页 |
| ·MATLAB仿真软件简介 | 第26页 |
| ·异步电动机直接转矩控制仿真功能块的建立 | 第26-29页 |
| ·DTC仿真系统结构 | 第29页 |
| ·基于常规PI和模糊控制技术的DTC策略的对比仿真研究 | 第29-37页 |
| ·基于常规PI调节器的异步电动机DTC系统仿真 | 第29-32页 |
| ·模糊控制技术与速度模糊控制器 | 第32-35页 |
| ·模糊控制技术 | 第32-33页 |
| ·速度模糊控制器 | 第33-35页 |
| ·基于速度模糊控制器的异步电机DTC系统仿真 | 第35-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第四章 异步电动机直接转矩控制(DTC)策略的DSP实现 | 第38-62页 |
| ·实验系统介绍 | 第38-39页 |
| ·TMS320F240型DSP介绍 | 第39-42页 |
| ·基于DSP的异步电动机直接转矩控制策略数字化实现 | 第42-61页 |
| ·开发装置硬件系统 | 第42-48页 |
| ·基于DSP的异步电动机直接转矩控制(DTC)策略软件设计 | 第48-61页 |
| ·DSP软件设计的基础知识 | 第48-50页 |
| ·DTC的DSP实现软件设计流程图 | 第50-52页 |
| ·DTC的DSP实现软件编程 | 第52-59页 |
| ·DTC的DSP源程序汇编与实验 | 第59-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第五章 结论与展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 主要参考文献 | 第64-66页 |
