汽车桥壳液压胀形压力控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·管材液压胀形技术国内外研究历史与现状 | 第11-13页 |
| ·成型设备液压控制方法研究现状 | 第13-15页 |
| ·自动控制理论研究现状 | 第13-14页 |
| ·内高压成型设备电液力控制系统研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文研究内容及预期目标 | 第15-18页 |
| ·主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·预期目标 | 第16-18页 |
| 第2章 液压胀形集成装置结构设计及数学建模 | 第18-36页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·超高压液压胀形集成装置的总体设计思路 | 第18-22页 |
| ·液压胀形工艺简介 | 第18-19页 |
| ·液压胀形设备的基本设计要求 | 第19页 |
| ·超高压液压胀形集成装置的设计思路 | 第19-22页 |
| ·超高压液压胀形集成装置机械结构总体设计 | 第22-25页 |
| ·模具设计 | 第22-23页 |
| ·液压系统设计 | 第23-25页 |
| ·超高压液压胀形集成装置控制系统总体方案设计 | 第25-31页 |
| ·控制系统基本控制策略确定 | 第26-27页 |
| ·控制系统各子系统模块化设计 | 第27-28页 |
| ·控制系统主要控制元件的选择 | 第28-31页 |
| ·超高压液压胀形集成装置的系统辨识建模 | 第31-35页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·系统辨识方法简介 | 第31-33页 |
| ·飞升曲线法辨识建模 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 模糊自整定PID控制器设计及仿真 | 第36-58页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·模糊自整定PID控制理论基础 | 第36-42页 |
| ·PID控制理论 | 第36-37页 |
| ·数字PID控制算法 | 第37-39页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第39-40页 |
| ·模糊自整定PID控制器 | 第40-42页 |
| ·模糊自整定PID控制器的设计 | 第42-50页 |
| ·确定系统的输入输出变量 | 第42-44页 |
| ·PID参数模糊调整规则 | 第44-47页 |
| ·模糊推理及解模糊化 | 第47-50页 |
| ·控制系统计算机仿真 | 第50-57页 |
| ·仿真软件简介 | 第50-51页 |
| ·系统模型建立与仿真分析 | 第51-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 液压胀形压力控制系统试验验证 | 第58-73页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·胀形压力控制系统试验方案 | 第58-60页 |
| ·试验目的 | 第58页 |
| ·样件设计 | 第58-60页 |
| ·胀形工艺方案制定 | 第60页 |
| ·汽车桥壳试验样件试制 | 第60-68页 |
| ·硬件设备试验准备 | 第60-65页 |
| ·控制系统软件实现 | 第65-67页 |
| ·样件试制 | 第67-68页 |
| ·试验结果及分析 | 第68-72页 |
| ·压力阶跃输入响应试验结果 | 第69-70页 |
| ·动态跟踪试验结果 | 第70-71页 |
| ·试验结果分析及结论 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 作者简介 | 第81页 |
