近程非合作运动目标轨迹测量
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·水声定位技术概述 | 第9-10页 |
| ·近程高速运动目标轨迹测量 | 第10-11页 |
| ·合作目标轨迹测量系统 | 第10页 |
| ·非合作目标轨迹测量系统 | 第10-11页 |
| ·时延差估计方法概述 | 第11-13页 |
| ·时延差估计的C-R下限 | 第13-14页 |
| ·本论文的研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 非同步系统定位原理及数学模型 | 第16-28页 |
| ·距离测量非同步定位 | 第16-21页 |
| ·深度已知条件下的非同步定位解算 | 第17-19页 |
| ·深度未知条件下的非同步定位解算 | 第19-21页 |
| ·仿真实验 | 第21-27页 |
| ·仿真条件 | 第21页 |
| ·时延差精度对定位精度的影响 | 第21-25页 |
| ·声速误差对定位精度的影响 | 第25-26页 |
| ·安装误差对定位精度的影响 | 第26页 |
| ·仿真结论 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 非合作目标的时延差估计 | 第28-42页 |
| ·未知参量信号的时延差估计原理 | 第28-30页 |
| ·未知参量信号的时延差估计的方法 | 第30-38页 |
| ·时延差粗测 | 第32-33页 |
| ·频率估计 | 第33-36页 |
| ·相位差估计 | 第36-37页 |
| ·信号分组 | 第37-38页 |
| ·仿真实验 | 第38-40页 |
| ·频率测量仿真 | 第38-40页 |
| ·相位差测量仿真结果 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 时延差测量中的相位模糊及解决方法 | 第42-52页 |
| ·相位模糊的产生 | 第42页 |
| ·矢量水听器的方位估计 | 第42-44页 |
| ·单个矢量水听器测向原理 | 第42-43页 |
| ·单矢量水听器方位估计性能湖试结果 | 第43-44页 |
| ·矢量水听器解决相位模糊问题 | 第44-46页 |
| ·仿真实验 | 第46-48页 |
| ·仿真条件 | 第46页 |
| ·仿真步骤 | 第46-48页 |
| ·仿真结果 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
