| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题来源及研究目的和意义 | 第8页 |
| ·阀控缸电液位置伺服系统研究现状与发展趋势 | 第8-12页 |
| ·本课题的特点及对电液位置伺服系统的要求 | 第12-14页 |
| ·论文主要内容 | 第14-15页 |
| 2 阀控缸电液位置伺服系统的构建 | 第15-22页 |
| ·阀控缸电液位置伺服系统结构设计 | 第15-17页 |
| ·阀控缸电液位置伺服系统的关键元件选型 | 第17-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 3 考虑管路特性的阀控缸电液位置伺服系统建模 | 第22-32页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·阀控缸阀控缸电液位置伺服系统中的长液压管路分析 | 第22-26页 |
| ·长管路带来的压力冲击分析 | 第26-27页 |
| ·考虑液压管路特性的阀控缸电液位置伺服系统数学模型 | 第27-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 4 阀控缸电液位置伺服系统控制策略研究 | 第32-46页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·仿真软件AMESIM/SIMULINK介绍 | 第32-33页 |
| ·液压管路的仿真研究 | 第33-38页 |
| ·基于PID控制的阀控缸电液位置伺服系统 | 第38-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 5 阀控缸电液位置伺服系统实验研究 | 第46-55页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·阀控缸电液位置伺服系统实验系统原理及组成 | 第46-49页 |
| ·阀控缸电液位置伺服系统的实验研究 | 第49-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 总结与展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录 1 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第60-61页 |
| 附录 2 实验台照片 | 第61页 |