| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 创新点摘要 | 第7-11页 |
| 第一章 引言 | 第11-21页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第11页 |
| ·国内外研究的发展和现状 | 第11-20页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 第二章 数学基础 | 第21-52页 |
| ·非线性控制的基础知识 | 第21-27页 |
| ·基本概念 | 第21-24页 |
| ·单输入单输出（SISO）非线性系统精确反馈线性化 | 第24-26页 |
| ·多输入多输出（MIMO）非线性系统的线性化 | 第26-27页 |
| ·稳定性理论基础知识 | 第27-32页 |
| ·稳定性的基本概念 | 第28-29页 |
| ·李亚普诺夫函数 | 第29-30页 |
| ·基于李亚普诺夫函数的稳定性理论 | 第30-32页 |
| ·小波变换及小波网络的基础知识 | 第32-37页 |
| ·小波和小波变换 | 第32-35页 |
| ·多分辨分析与 Mallat 算法 | 第35-37页 |
| ·序列二次规划算法 | 第37-44页 |
| ·Kuhn－Tuker 条件 | 第38-39页 |
| ·NLP 问题的拟Newton 算法 | 第39-41页 |
| ·NLP 问题的SQP 解法 | 第41-44页 |
| ·预测控制的基本算法 | 第44-52页 |
| ·模型算法控制 | 第44-48页 |
| ·动态矩阵控制（DMC） | 第48-52页 |
| 第三章 基于小波网络的广义预测控制 | 第52-63页 |
| ·基于小波变换的Hammerstein 模型辨识方法 | 第52-57页 |
| ·Hammerstein 模型的基本结构 | 第52-54页 |
| ·正交小波网络辨识方法 | 第54-56页 |
| ·Hammerstein 模型的辨识 | 第56-57页 |
| ·广义非线性预测控制器的设计 | 第57-61页 |
| ·丢番图（Diophantine）方程及其求解 | 第58-60页 |
| ·广义非线性预测控制器的设计 | 第60-61页 |
| ·以CSTR 为例的仿真研究 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 不确定系统的非线性预测控制器设计 | 第63-80页 |
| ·一类确定性非线性系统的预测控制器设计 | 第64-70页 |
| ·系统描述 | 第64页 |
| ·非线性预测控制 | 第64-69页 |
| ·仿真研究 | 第69-70页 |
| ·基于 Backstepping 设计的不确定非线性系统的预测控制 | 第70-78页 |
| ·系统描述 | 第70-71页 |
| ·利用 Backstepping 获得控制器表达式 | 第71-73页 |
| ·控制器参数在线优化 | 第73-75页 |
| ·仿真研究 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第五章 带有不确定性的时滞系统的预测控制器设计 | 第80-112页 |
| ·时滞确定系统的控制器设计 | 第80-100页 |
| ·系统描述 | 第80-82页 |
| ·时滞确定系统基于Backstepping 的控制器的设计 | 第82-89页 |
| ·时滞确定系统的非线性预测控制器 | 第89-92页 |
| ·时滞确定的两级 CSTR 动态模型仿真研究 | 第92-100页 |
| ·时滞未知系统的控制器设计 | 第100-111页 |
| ·系统描述 | 第100-102页 |
| ·时滞未知系统基于Backstepping 的控制器的设计 | 第102-109页 |
| ·时滞未知系统的非线性预测控制器 | 第109-110页 |
| ·时滞未知的两级 CSTR 动态模型仿真研究 | 第110-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 第六章 多输入多输出非线性系统的预测控制研究 | 第112-125页 |
| ·问题提出 | 第112-114页 |
| ·约束条件的转化 | 第114-116页 |
| ·线性模型预测控制器的设计 | 第116-120页 |
| ·仿真研究 | 第120-124页 |
| ·本章小结 | 第124-125页 |
| 第七章 应用实例：催化裂化装置控制器设计 | 第125-158页 |
| ·基于集中参数模型的反馈线性化控制在FCCU 中的应用 | 第125-140页 |
| ·催化裂化装置的集中参数模型 | 第125-134页 |
| ·基于集中参数模型的 FCCU 的反馈线性化控制研究 | 第134-140页 |
| ·基于分布参数模型的反馈线性化控制在 FCCU 中的应用 | 第140-154页 |
| ·催化裂化装置的分布参数模型 | 第140-147页 |
| ·基于分布参数模型的 FCCU 的反馈线性化控制研究 | 第147-154页 |
| ·基于反馈线性化方法的预测控制算法在FCCU 中的应用 | 第154-157页 |
| ·本章小结 | 第157-158页 |
| 第八章 结论 | 第158-160页 |
| 参考文献 | 第160-167页 |
| 致谢 | 第167-168页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果 | 第168页 |
