月球着陆舱制动减速段的控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·月球探测的重要意义 | 第8-9页 |
| ·月球探测的历程和展望 | 第9-10页 |
| ·月球探测的历程 | 第9页 |
| ·月球探测的展望 | 第9-10页 |
| ·我国月球探测的规划和现状 | 第10-11页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 月球着陆舱的系统概述 | 第12-18页 |
| ·月球探测器软着陆过程的分析 | 第12-14页 |
| ·月球探测器的飞行过程 | 第12页 |
| ·月球探测器着陆段的飞行过程 | 第12-13页 |
| ·月球探测器动力下降段的飞行过程 | 第13-14页 |
| ·月球着陆舱主要系统的分析 | 第14-17页 |
| ·着陆舱制导控制系统的构成 | 第15页 |
| ·着陆舱推进系统的分析 | 第15-16页 |
| ·着陆舱的设计方案 | 第16-17页 |
| ·本章小节 | 第17-18页 |
| 第三章 月球着陆舱的数学模型 | 第18-38页 |
| ·着陆舱矢量形式的动力学方程 | 第18-20页 |
| ·质心动力学方程 | 第18-19页 |
| ·绕质心转动的动力学方程 | 第19-20页 |
| ·需用的坐标系及其转换关系 | 第20-23页 |
| ·需用的坐标系 | 第20-21页 |
| ·需要用到的各坐标系间的转换关系 | 第21-23页 |
| ·在制动软着陆坐标系中建立质心动力学方程 | 第23-29页 |
| ·相对加速度的分解 | 第23-24页 |
| ·主发动机推力的分解 | 第24页 |
| ·月球引力的分解 | 第24-28页 |
| ·离心惯性力和哥氏惯性力的分解 | 第28页 |
| ·姿态发动机推力的分解 | 第28-29页 |
| ·质心动力学方程 | 第29页 |
| ·在制动软着陆坐标系中建立质心运动学方程 | 第29页 |
| ·在本体坐标系中建立绕质心动力学方程 | 第29-32页 |
| ·角加速度的分解 | 第29-30页 |
| ·控制力矩的分解 | 第30页 |
| ·扰动力矩的分解 | 第30-31页 |
| ·绕质心转动动力学方程 | 第31-32页 |
| ·补充的运动方程 | 第32-35页 |
| ·绝对角速度和欧拉角的关系 | 第32-33页 |
| ·地理位置信息计算 | 第33-34页 |
| ·质量变化方程 | 第34-35页 |
| ·月球着陆舱的数学模型 | 第35-37页 |
| ·本章小节 | 第37-38页 |
| 第四章 着陆舱制导控制方案的研究 | 第38-48页 |
| ·软着陆制导控制的概述 | 第38-39页 |
| ·月球软着陆对制动控制的要求 | 第38-39页 |
| ·月球软着陆的制动控制的分类 | 第39页 |
| ·燃耗最优的显式制导方案 | 第39-47页 |
| ·月球着陆舱的简化模型 | 第40-41页 |
| ·燃料最优制导率的求解 | 第41-43页 |
| ·燃料次优显式制导方案的设计 | 第43-45页 |
| ·仿真验证 | 第45-47页 |
| ·本章小节 | 第47-48页 |
| 第五章 着陆舱姿态控制系统的设计 | 第48-60页 |
| ·姿态控制系统概述 | 第48-49页 |
| ·姿态控制系统的任务 | 第48页 |
| ·喷气姿态控制原理 | 第48-49页 |
| ·滑模变结构姿态控制律的设计 | 第49-59页 |
| ·姿态模型的选取及处理 | 第49-50页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理 | 第50-53页 |
| ·姿态控制律的设计 | 第53-54页 |
| ·姿控发动机的点火逻辑 | 第54-56页 |
| ·仿真验证 | 第56-59页 |
| ·本章小节 | 第59-60页 |
| 第六章 着陆舱的六自由度仿真验证 | 第60-66页 |
| ·仿真模型的构成 | 第60-62页 |
| ·着陆舱舱体模块 | 第60-61页 |
| ·着陆舱制导方案模块 | 第61页 |
| ·着陆舱姿态控制系统模块 | 第61页 |
| ·姿控发动模块 | 第61-62页 |
| ·辅助模块 | 第62页 |
| ·仿真结果 | 第62-64页 |
| ·仿真结果分析 | 第64-66页 |
| 第七章 结束语 | 第66-68页 |
| ·本文的主要工作和结论 | 第66页 |
| ·本文后续工作 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 攻读硕士期间发表论文情况 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
