| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·几种典型的三明治非线性系统 | 第11-13页 |
| ·三明治死区系统 | 第11-12页 |
| ·三明治间隙系统 | 第12页 |
| ·三明治迟滞系统 | 第12-13页 |
| ·三明治非线性系统的当前研究状况 | 第13-24页 |
| ·连续控制方案 | 第13-15页 |
| ·混合控制方案 | 第15-24页 |
| 第二章 迟滞非线性系统 | 第24-38页 |
| ·迟滞非线性的数学模型 | 第24-31页 |
| ·Preisach模型 | 第24-27页 |
| ·KP(Krasnosel’skii-Pokrovskii)模型 | 第27页 |
| ·PI(Prandtl-Ishlinskii)模型 | 第27-28页 |
| ·Duhem模型 | 第28-29页 |
| ·Bouc-Wen模型 | 第29页 |
| ·TK(Tao-Kolotovic)模型 | 第29-30页 |
| ·基于神经网络的迟滞模型 | 第30-31页 |
| ·迟滞系统的控制方案 | 第31-38页 |
| ·基于逆模型的迟滞控制 | 第31-36页 |
| ·基于Duhem 模型的鲁棒自适应控制 | 第36页 |
| ·基于Bouc-Wen 模型的自适应控制 | 第36-38页 |
| 第三章 基于神经网络的迟滞模型 | 第38-66页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·基本迟滞算子(EHO) | 第38-39页 |
| ·基于神经网络的迟滞模型 | 第39-43页 |
| ·模型的有效性验证 | 第43-54页 |
| ·辨识实测压电陶瓷迟滞数据实验 | 第43-47页 |
| ·辨识backlash迟滞实验 | 第47-51页 |
| ·辨识实测磁性材料迟滞数据实验 | 第51-54页 |
| ·模型的改进 | 第54-61页 |
| ·基本迟滞算子的进一步完善 | 第54-57页 |
| ·实验验证 | 第57-61页 |
| ·结论 | 第61页 |
| ·与文献[56]中的模型的比较 | 第61-66页 |
| 第四章 基于神经网络的迟滞逆模型 | 第66-95页 |
| ·引言 | 第66-67页 |
| ·基本迟滞逆算子（EIHO） | 第67-68页 |
| ·基于神经网络的迟滞逆模型 | 第68-72页 |
| ·模型的有效性验证 | 第72-84页 |
| ·实测压电陶瓷迟滞逆实验验证 | 第73-77页 |
| ·对backlash迟滞逆的实验验证 | 第77-81页 |
| ·实测磁性材料迟滞逆实验验证 | 第81-84页 |
| ·模型的改进 | 第84-90页 |
| ·基本迟滞逆算子的进一步完善 | 第84-86页 |
| ·实验验证 | 第86-90页 |
| ·结论 | 第90页 |
| ·与文献[63]中的模型的比较 | 第90-95页 |
| 第五章 三明治迟滞非线性系统的控制 | 第95-109页 |
| ·引言 | 第95页 |
| ·三明治迟滞系统的描述 | 第95-96页 |
| ·三明治迟滞系统的控制 | 第96-105页 |
| ·控制目标及控制方案描述 | 第97页 |
| ·前端线性模块的分析与补偿 | 第97-100页 |
| ·迟滞非线性的补偿 | 第100-101页 |
| ·末端线性模块的分析与补偿 | 第101-104页 |
| ·仿真结果及分析 | 第104-105页 |
| ·基于间接法迟滞逆模型的控制 | 第105-109页 |
| ·间接法训练神经网络逆模型 | 第105-107页 |
| ·基于间接法迟滞逆模型的三明治迟滞系统的控制 | 第107-109页 |
| 第六章 总结与展望 | 第109-112页 |
| ·论文主要完成任务 | 第109-110页 |
| ·论文的主要创新点 | 第110页 |
| ·迟滞非线性及三明治非线性系统未来的发展方向 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-117页 |
| 在攻读博士期间以第一作者发表的学术论文 | 第117-118页 |
| 致谢 | 第118-120页 |