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基于CANopen的模拟量测量模块

中文摘要第1-4页
 ABSTRACT第4-7页
第一章 绪论第7-12页
   ·电子测量系统简介第7-8页
     ·电子测量系统与测试技术发展趋势第7-8页
     ·电子测量系统的发展第8页
   ·现场总线简介第8-10页
     ·现场总线的优势第9-10页
     ·现场总线含义第10页
   ·本论文工作内容第10-12页
第二章 CAN 总线及CANopen 协议介绍第12-27页
   ·CAN 总线第12-13页
     ·CAN 总线特点第12-13页
   ·CAN 2.0 协议第13-18页
     ·CAN 总线的基本属性第13-15页
     ·CAN 的报文传输第15-18页
   ·CANOpen 协议第18-27页
     ·CAL 协议第19-20页
     ·CANOpen 简介第20-27页
第三章 硬件设计第27-49页
   ·主要芯片介绍第27-38页
     ·LPC2129第27-30页
     ·ADS1255 简介第30-34页
     ·液晶显示模块HD44780第34-35页
     ·高速CAN 总线收发器TJA1040第35-38页
   ·电路设计第38-49页
     ·电源电路第38-40页
     ·复位电路第40-41页
     ·LPC2129 时钟电路第41页
     ·液晶屏连接第41-42页
     ·温度传感器的连接第42-44页
     ·A/D 转换器的连接第44-45页
     ·基准电压源电路第45页
     ·模拟量输入端第45-47页
     ·CAN 总线驱动器连接第47-49页
第四章 软件设计第49-65页
   ·软件整体结构第49页
   ·CANopen 协议栈介绍第49-51页
   ·实时嵌入式操作系统uC/OS-II第51-54页
     ·uC/OS-II 特点第51-53页
     ·uC/OS-II 体系结构第53页
     ·uCOS-II 内核的工作原理第53-54页
   ·程序设计第54-62页
     ·A/D 转换程序第54-56页
     ·液晶屏程序第56-59页
     ·温度测量程序第59-62页
   ·设备对象字典第62-63页
   ·CANopen 兼容性第63-65页
第五章 项目总结第65-66页
   ·总结第65-66页
参考文献第66-68页
致谢第68页

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