基于CANopen的模拟量测量模块
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·电子测量系统简介 | 第7-8页 |
| ·电子测量系统与测试技术发展趋势 | 第7-8页 |
| ·电子测量系统的发展 | 第8页 |
| ·现场总线简介 | 第8-10页 |
| ·现场总线的优势 | 第9-10页 |
| ·现场总线含义 | 第10页 |
| ·本论文工作内容 | 第10-12页 |
| 第二章 CAN 总线及CANopen 协议介绍 | 第12-27页 |
| ·CAN 总线 | 第12-13页 |
| ·CAN 总线特点 | 第12-13页 |
| ·CAN 2.0 协议 | 第13-18页 |
| ·CAN 总线的基本属性 | 第13-15页 |
| ·CAN 的报文传输 | 第15-18页 |
| ·CANOpen 协议 | 第18-27页 |
| ·CAL 协议 | 第19-20页 |
| ·CANOpen 简介 | 第20-27页 |
| 第三章 硬件设计 | 第27-49页 |
| ·主要芯片介绍 | 第27-38页 |
| ·LPC2129 | 第27-30页 |
| ·ADS1255 简介 | 第30-34页 |
| ·液晶显示模块HD44780 | 第34-35页 |
| ·高速CAN 总线收发器TJA1040 | 第35-38页 |
| ·电路设计 | 第38-49页 |
| ·电源电路 | 第38-40页 |
| ·复位电路 | 第40-41页 |
| ·LPC2129 时钟电路 | 第41页 |
| ·液晶屏连接 | 第41-42页 |
| ·温度传感器的连接 | 第42-44页 |
| ·A/D 转换器的连接 | 第44-45页 |
| ·基准电压源电路 | 第45页 |
| ·模拟量输入端 | 第45-47页 |
| ·CAN 总线驱动器连接 | 第47-49页 |
| 第四章 软件设计 | 第49-65页 |
| ·软件整体结构 | 第49页 |
| ·CANopen 协议栈介绍 | 第49-51页 |
| ·实时嵌入式操作系统uC/OS-II | 第51-54页 |
| ·uC/OS-II 特点 | 第51-53页 |
| ·uC/OS-II 体系结构 | 第53页 |
| ·uCOS-II 内核的工作原理 | 第53-54页 |
| ·程序设计 | 第54-62页 |
| ·A/D 转换程序 | 第54-56页 |
| ·液晶屏程序 | 第56-59页 |
| ·温度测量程序 | 第59-62页 |
| ·设备对象字典 | 第62-63页 |
| ·CANopen 兼容性 | 第63-65页 |
| 第五章 项目总结 | 第65-66页 |
| ·总结 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |