| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-29页 |
| ·增强现实技术 | 第12-15页 |
| ·AR与VR的联系与区别 | 第12-14页 |
| ·AR发展与研究现状 | 第14-15页 |
| ·多视图几何技术 | 第15-19页 |
| ·射影几何、变换和估计 | 第16页 |
| ·摄像机几何 | 第16-17页 |
| ·多视图几何 | 第17-19页 |
| ·增强现实中多视图几何的若干问题 | 第19-25页 |
| ·显示技术 | 第19-22页 |
| ·几何配准 | 第22-24页 |
| ·真实感绘制 | 第24-25页 |
| ·本文工作与内容安排 | 第25-29页 |
| 第二章 基于数据不确定性的约束求解模型 | 第29-40页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·二维数据不确定性及其层次分析 | 第30-31页 |
| ·图像不确定性 | 第31-34页 |
| ·单个图像兴趣点 | 第32页 |
| ·兴趣点的不确定性椭圆 | 第32-33页 |
| ·兴趣点匹配对 | 第33-34页 |
| ·求解模型 | 第34-37页 |
| ·理论模型 | 第34-35页 |
| ·不确定性的非线性扩散 | 第35-36页 |
| ·代价函数 | 第36-37页 |
| ·求解分析 | 第37-39页 |
| ·迭代速度分析 | 第37页 |
| ·数值稳定性分析 | 第37-38页 |
| ·非偏性分析 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第三章 基于DUCRM模型的几种视觉几何约束求解 | 第40-58页 |
| ·引言 | 第40-42页 |
| ·基于简化DUCRM模型的径向畸变约束求解 | 第42-43页 |
| ·求解原理 | 第43页 |
| ·实验结果 | 第43页 |
| ·基于通用DUCRM模型的混合算子平面单应约束求解 | 第43-49页 |
| ·求解原理 | 第44-46页 |
| ·实验结果 | 第46-49页 |
| ·基于扩展DUCRM模型的常数项消除对极几何约束求解 | 第49-57页 |
| ·求解原理 | 第49-51页 |
| ·实验结果 | 第51-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第四章 视频增强现中的虚实物体遮挡处理算法 | 第58-73页 |
| ·引言 | 第58-60页 |
| ·算法原理 | 第60-62页 |
| ·遮挡处理算法 | 第62-69页 |
| ·背景剔除加速 | 第62-65页 |
| ·边缘检测与层次聚类 | 第65-66页 |
| ·立体匹配加速 | 第66-67页 |
| ·深度反求与遮挡判别 | 第67-69页 |
| ·实验结果与分析 | 第69-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第五章 面向自然交互的增强型海底世界原型系统 | 第73-88页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·系统框架 | 第73-76页 |
| ·系统实现 | 第76-85页 |
| ·定标与坐标变换 | 第77-79页 |
| ·标记检测与几何配准 | 第79-82页 |
| ·基于反光球的快速阴影绘制 | 第82-83页 |
| ·虚拟鱼群建模 | 第83-85页 |
| ·实验结果 | 第85-87页 |
| ·小结 | 第87-88页 |
| 第六章 总结和展望 | 第88-92页 |
| ·本文的研究成果 | 第88-90页 |
| ·未来的工作 | 第90-92页 |
| 附录A DUCRM模型求解推导 | 第92-95页 |
| 参考文献 | 第95-103页 |
| 作者在攻读博士学位期间完成的科研成果 | 第103-104页 |
| 致谢 | 第104页 |