| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| 1-1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1-2 ABS/EBD 历史及未来 | 第9-10页 |
| 1-3 课题研究的内容和意义 | 第10-11页 |
| 第二章 防抱死系统基本原理 | 第11-17页 |
| 2-1 汽车常规制动工况分析 | 第11-13页 |
| 2-2 路面附着系数和滑移率的关系 | 第13-14页 |
| 2-3 ABS/EBD 控制原理 | 第14-16页 |
| 2-4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 ABS/ EBD 的硬件组成 | 第17-26页 |
| 3-1 ABS/EBD 组成概述 | 第17页 |
| 3-2 轮速传感器 | 第17-18页 |
| 3-3 电子控制单元（ECU） | 第18-24页 |
| 3-3-1 DSP 的I/O 的使用 | 第20-21页 |
| 3-3-2 制动踏板电路 | 第21页 |
| 3-3-3 轮速处理电路 | 第21-23页 |
| 3-3-4 电磁驱动电路 | 第23-24页 |
| 3-4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第四章 ABS/EBD 主程序的设计 | 第26-35页 |
| 4-1 程序总体介绍 | 第26-27页 |
| 4-2 初始化模块 | 第27-29页 |
| 4-3 制动检测 | 第29-30页 |
| 4-4 轮速数据采集 | 第30-31页 |
| 4-5 参考车速的计算 | 第31-32页 |
| 4-6 ABS/EBD 控制模块 | 第32-34页 |
| 4-7 本章小结 | 第34-35页 |
| 第五章 ABS/EBD 控制算法的发展及仿真模型的建立 | 第35-43页 |
| 5-1 ABS/EBD 控制算法的概述 | 第35页 |
| 5-2 逻辑门限值控制 | 第35-37页 |
| 5-3 数学模型搭建的意义和方法 | 第37-42页 |
| 5-3-1 整车模型 | 第37-38页 |
| 5-3-2 制动时车轮受力模型 | 第38-39页 |
| 5-3-3 制动器模型 | 第39页 |
| 5-3-4 液压模型 | 第39-40页 |
| 5-3-5 轮胎模型 | 第40-41页 |
| 5-3-6 计算模块 | 第41-42页 |
| 5-4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第六章 ABS/EBD 的仿真及结果的验证 | 第43-58页 |
| 6-1 仿真技术在ABS 开发中的应用 | 第43-44页 |
| 6-2 Matlab/Simulink 概述 | 第44-45页 |
| 6-3 ABS/EBD 仿真模型的建立 | 第45-49页 |
| 6-4 无EBD 功能的前后轮ABS 仿真结果及分析 | 第49-54页 |
| 6-4-1 无EBD 功能的前后轮ABS 仿真工况的确定及仿真控制策略 | 第49-51页 |
| 6-4-2 无EBD 功能的前后轮ABS 的单一路面仿真结果及分析 | 第51-54页 |
| 6-5 ABS+ EBD 联合制动控制仿真结果及分析 | 第54-57页 |
| 6-5-1 ABS+ EBD 仿真工况的确定及仿真控制策略 | 第54-55页 |
| 6-5-2 ABS+ EBD 仿真结果及分析 | 第55-57页 |
| 6-6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第七章 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第62页 |
