电液数字伺服同步系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·电液数字伺服同步控制系统的研究背景 | 第7-8页 |
| ·电液数字伺服同步控制系统的研究意义 | 第8-9页 |
| ·电液数字伺服同步控制系统的研究现状 | 第9-10页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 液压同步控制系统的基本原理 | 第11-15页 |
| ·液压同步控制简介 | 第11页 |
| ·同步回路原理介绍 | 第11-13页 |
| ·液压控制阀介绍 | 第13-15页 |
| 第三章 电液数字伺服同步控制系统实验介绍 | 第15-20页 |
| ·实验介绍 | 第15-17页 |
| ·实验装置及试验原理图 | 第15-16页 |
| ·试验原理流程简述 | 第16-17页 |
| ·实验系统分析 | 第17页 |
| ·实验测量数据和结果 | 第17-20页 |
| 第四章 同步控制系统数学建模 | 第20-31页 |
| ·同步控制系统建模概述 | 第20页 |
| ·液压缸1的开环系统数学建模 | 第20-28页 |
| ·列出基本方程 | 第20-26页 |
| ·阀控液压缸的方块图 | 第26-27页 |
| ·阀控液压缸的传递函数 | 第27-28页 |
| ·液压缸2的闭环系统数学建模 | 第28-29页 |
| ·总系统数学建模 | 第29-31页 |
| 第五章 同步控制系统线性化仿真 | 第31-55页 |
| ·MATLAB/SIMULINK仿真简介 | 第31-33页 |
| ·参数确定 | 第33-34页 |
| ·线性仿真 | 第34-51页 |
| ·无PID控制器时主从方式仿真 | 第35-37页 |
| ·采用PID控制的主从方式仿真 | 第37-44页 |
| ·比例系数Kp对同步性能的影响 | 第38-40页 |
| ·积分系数Ki对同步性能的影响 | 第40-42页 |
| ·微分系数Kd对同步性能的影响 | 第42-44页 |
| ·PID控制器最终参数确定 | 第44页 |
| ·结构参数和工作参数对同步系统性能的影响 | 第44-48页 |
| ·液压固有频率ω_h对同步系统性能的影响 | 第44-45页 |
| ·阻尼比ξ_h对同步系统性能的影响 | 第45-47页 |
| ·增益系数K=Kq/Ap对同步系统性能的影响 | 第47-48页 |
| ·主从方式与等同方式比较 | 第48-51页 |
| ·非线性仿真分析 | 第51-54页 |
| ·非线性仿真 | 第51-53页 |
| ·非线性仿真与线性仿真结果的比较 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·论文总结 | 第55页 |
| ·后续与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的课题 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
