| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·质量特性参数对高速远程飞行物体运动的影响 | 第11-12页 |
| ·质量偏心称对高速远程飞行物体运动的影响 | 第11-12页 |
| ·质量不对称对高速远程飞行物体运动的影响 | 第12页 |
| ·高速远程飞行物体的运动 | 第12页 |
| ·国内外研究态势 | 第12-13页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 测量系统方案研究及方案选定 | 第14-23页 |
| ·悬吊法 | 第14页 |
| ·扭摆法与平行移轴法 | 第14-17页 |
| ·扭摆法测定工作台的总转动惯量 | 第15页 |
| ·平行移轴法测算被测件的质量特性参数 | 第15-16页 |
| ·测量步骤 | 第16-17页 |
| ·静力学平衡法 | 第17-22页 |
| ·静力学平衡法测量质心 | 第17-19页 |
| ·最小二乘圆法测量形心 | 第19-22页 |
| ·测量原理 | 第19-20页 |
| ·最小二乘圆法拟合形心轴线 | 第20-21页 |
| ·求质心横偏量 | 第21-22页 |
| ·测量方案选择 | 第22页 |
| ·三种测量方案的优缺点 | 第22页 |
| ·测量方案的选择 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 测量系统设计及其三维实体化 | 第23-33页 |
| ·测量系统组成及工作原理 | 第23-24页 |
| ·数据处理系统 | 第24-29页 |
| ·数据处理系统组成及功能实现 | 第25-26页 |
| ·传感器 | 第26-27页 |
| ·数据采集卡 | 第27页 |
| ·测量系统的数据处理软件设计 | 第27-28页 |
| ·数据库设计 | 第28页 |
| ·数据处理系统的工作方式 | 第28-29页 |
| ·机械本体系统 | 第29-31页 |
| ·运动驱动单元 | 第31-32页 |
| ·工作方式介绍 | 第32页 |
| ·本章总结 | 第32-33页 |
| 第四章 质心测量数据处理方法 | 第33-44页 |
| ·基本概念 | 第33页 |
| ·数据处理原理 | 第33-40页 |
| ·实测数据的处理过程 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章影响质心测量精度的参数分析 | 第44-56页 |
| ·计算方法及计算工具 | 第44-45页 |
| ·计算方法MONTE CARLO 法简介 | 第44页 |
| ·计算工具 | 第44-45页 |
| ·相关概念介绍 | 第45-46页 |
| ·测量不确定度 | 第45页 |
| ·相关系数 | 第45页 |
| ·灵敏系数 | 第45-46页 |
| ·转角参数分析 | 第46-55页 |
| ·原理公式推导 | 第46-47页 |
| ·用MONTE CARLO 法来计算相关系数 | 第47-48页 |
| ·在MATLAB 中对相关系数ρ12 进行数值仿真 | 第48-55页 |
| ·产生e 的随机数 | 第49页 |
| ·产生α的随机数 | 第49页 |
| ·计算ρ_(12) | 第49-51页 |
| ·计算ρ_(23) | 第51-53页 |
| ·计算灵敏系数F(θ, ρ_(12) ) | 第53-54页 |
| ·计算灵敏系数f_3 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 控制系统建模与仿真 | 第56-62页 |
| ·建立模型 | 第57-58页 |
| ·基于SIMULINK 的控制系统动态仿真 | 第58-59页 |
| ·仿真结果分析 | 第59-60页 |
| ·系统稳定性判定 | 第60-62页 |
| 第七章 总结 | 第62-64页 |
| ·系统应用实例 | 第62页 |
| ·系统总结 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录1 最小二乘圆法计算所测截面的形心的公式推导 | 第68-70页 |
| 附录2 MONTE CARLO 法简介 | 第70-73页 |
| 作者攻硕期间取得的成果 | 第73页 |