嵌入式电脑横机控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-24页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·针织业的发展与电脑横机概述 | 第11-12页 |
| ·电脑横机发展现状 | 第12-16页 |
| ·国外电脑横机发展现状 | 第12-14页 |
| ·国内电脑横机发展现状 | 第14-16页 |
| ·嵌入式技术发展现状 | 第16-20页 |
| ·嵌入式系统的定义 | 第16页 |
| ·嵌入式系统的发展历史 | 第16-17页 |
| ·嵌入式系统的技术特点和应用前景 | 第17-18页 |
| ·嵌入式系统的硬件 | 第18-20页 |
| ·嵌入式技术应用于电脑横机控制系统 | 第20-22页 |
| ·基于PC控制技术的发展与应用 | 第21页 |
| ·嵌入式电脑横机控制系统的提出 | 第21-22页 |
| ·课题的提出 | 第22-24页 |
| ·课题的要求 | 第22页 |
| ·本文的研究内容 | 第22-23页 |
| ·本文的研究意义 | 第23-24页 |
| 第二章 电脑横机各控制部件与编织原理研究 | 第24-33页 |
| ·电脑横机的主要构成与各控制部件分析 | 第24-29页 |
| ·电脑横机编织原理分析 | 第29-31页 |
| ·电脑横机三角系统 | 第30页 |
| ·电脑横机选针工作原理 | 第30-31页 |
| ·电脑横机主要编织工艺简介 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 嵌入式电脑横机控制系统分析 | 第33-48页 |
| ·电脑横机选针控制分析 | 第33-37页 |
| ·选针器的种类与工作原理 | 第33-34页 |
| ·选针的提前量控制 | 第34-35页 |
| ·选针器控制分析 | 第35-37页 |
| ·电脑横机机头运动控制分析 | 第37-42页 |
| ·机头传动机构及控制分析 | 第37-38页 |
| ·交流伺服电机的发展与应用 | 第38-39页 |
| ·机头模拟速量度控制方式的分析与实现 | 第39页 |
| ·全闭环控制的方式与类型 | 第39-41页 |
| ·机头全闭环控制实现 | 第41-42页 |
| ·机头花板上各控制部件分析 | 第42页 |
| ·针床移动控制分析 | 第42-45页 |
| ·针床移动结构分析 | 第42-43页 |
| ·针床模块参数分析 | 第43-44页 |
| ·针床与主副罗拉电机控制实现 | 第44-45页 |
| ·牵拉机构 | 第45页 |
| ·给纱机构 | 第45-46页 |
| ·故障自停装置 | 第46页 |
| ·电脑横机的功能实现 | 第46-47页 |
| ·嵌入式电脑横机的硬件实现方案 | 第47页 |
| ·嵌入式电脑横机的软件实现方案 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 嵌入式电脑横机硬件设计 | 第48-58页 |
| ·嵌入式电脑横机硬件功能分析 | 第48-50页 |
| ·整体硬件功能分析 | 第48-49页 |
| ·硬件设计方案 | 第49-50页 |
| ·功能板的模块化设计 | 第50页 |
| ·ARM电平转接板设计 | 第50-51页 |
| ·母板模块设计 | 第51-52页 |
| ·母板设计框图 | 第51-52页 |
| ·母板地址译码电路 | 第52页 |
| ·主控电机板模块设计 | 第52-55页 |
| ·主控电机板设计框图 | 第52-53页 |
| ·机头电机模拟量速度控制 | 第53-54页 |
| ·机头闭环位置检测实现电路 | 第54页 |
| ·针板和罗拉控制电路 | 第54-55页 |
| ·密度电机板模块设计 | 第55-56页 |
| ·密度电机设计框图 | 第55-56页 |
| ·密度电机控制电路 | 第56页 |
| ·选针与磁铁控制模块设计 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 主从嵌入式电脑横机控制系统软件设计 | 第58-82页 |
| ·嵌入式电脑横机主从控制设计思想 | 第58-60页 |
| ·嵌入式电脑横机主从控制方案 | 第58页 |
| ·嵌入式电脑横机主从通讯方式 | 第58-59页 |
| ·主从指令通讯的实现 | 第59-60页 |
| ·基于μC／OS-Ⅱ的主控软件设计 | 第60-65页 |
| ·实时嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ介绍 | 第60-63页 |
| ·嵌入式电脑横机ARM软件开发环境 | 第63-64页 |
| ·嵌入式电脑横机控制软件源代码组织结构 | 第64-65页 |
| ·主控软件各任务流程 | 第65-75页 |
| ·控制系统各任务说明 | 第65页 |
| ·执行流程 | 第65-67页 |
| ·嵌入式电脑横机功能实现描述 | 第67-75页 |
| ·基于群组单片机的从控软件设计 | 第75-81页 |
| ·磁铁控制模块单片机程序实现 | 第75-76页 |
| ·机头控制模块单片机程序实现 | 第76-77页 |
| ·针板、罗拉控制模块单片机程序实现 | 第77-80页 |
| ·密度电机控制模块单片机程序实现 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 控制系统测试与可靠性分析 | 第82-91页 |
| ·控制系统测试 | 第82-85页 |
| ·嵌入式系统的测试方法 | 第82-83页 |
| ·功能模块化的系统方案设计 | 第83-84页 |
| ·模块化软件设计与测试 | 第84-85页 |
| ·可靠性及其影响因素 | 第85-88页 |
| ·可靠性影响因素 | 第85-86页 |
| ·印制电路板的可靠性设计 | 第86-88页 |
| ·试机编织 | 第88-89页 |
| ·织品展示 | 第89-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第七章 结论与展望 | 第91-93页 |
| ·结论 | 第91-92页 |
| ·展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文和参加科研情况 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
