新型转矩测量系统的研究及实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-25页 |
| ·转矩传感器研究的意义 | 第14页 |
| ·转矩测量的基本原理 | 第14-16页 |
| ·传递法 | 第14-15页 |
| ·平衡力法 | 第15-16页 |
| ·能量转换法 | 第16页 |
| ·国内外转矩传感器简介 | 第16-21页 |
| ·应变型转矩传感器 | 第16-17页 |
| ·磁弹性型转矩传感器 | 第17-19页 |
| ·电磁相位差型转矩传感器 | 第19-20页 |
| ·电容式传感器 | 第20页 |
| ·光纤传感器 | 第20-21页 |
| ·声表面波转矩传感器 | 第21页 |
| ·转矩传感器技术评述 | 第21-22页 |
| ·转矩传感器的发展趋势 | 第22-23页 |
| ·本论文的研究内容、预期目标和创新点 | 第23-25页 |
| ·研究内容 | 第23页 |
| ·预期目标 | 第23-24页 |
| ·创新点 | 第24-25页 |
| 第二章 新型转矩测量系统的基本原理和总体方案 | 第25-41页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·一种新型光栅转矩传感器的提出 | 第25-32页 |
| ·光栅转矩传感器的总体结构 | 第25-26页 |
| ·光栅转矩传感器的工作原理 | 第26-30页 |
| ·转矩传感器机械结构设计 | 第30-32页 |
| ·动态转矩测量的研究 | 第32-38页 |
| ·动态转矩概述 | 第32-33页 |
| ·动态转矩测量的基本原理 | 第33-34页 |
| ·交流测速发电机测速原理 | 第34-35页 |
| ·飞轮矩GD~2的测量 | 第35-36页 |
| ·加速度(dn)/(dt)的测量 | 第36-38页 |
| ·动态转矩测试系统的构成 | 第38页 |
| ·本系统所采用的动态转矩测量方案 | 第38-39页 |
| ·系统的总体介绍和各部分功能 | 第39-40页 |
| ·系统的总体介绍 | 第39-40页 |
| ·各部分功能介绍 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 转矩测量系统的硬件设计 | 第41-56页 |
| ·硬件系统的设计要求和总体框图 | 第41页 |
| ·单片机的选型 | 第41-42页 |
| ·硬件电路的设计 | 第42-52页 |
| ·信号发生模块 | 第42-43页 |
| ·波形转换模块 | 第43-44页 |
| ·整流稳压电源模块 | 第44页 |
| ·温度补偿模块 | 第44-46页 |
| ·CPLD模块 | 第46-51页 |
| ·串口通信模块 | 第51页 |
| ·数据信息存储模块 | 第51-52页 |
| ·显示模块 | 第52页 |
| ·硬件抗干扰 | 第52-55页 |
| ·看门狗电路 | 第52-54页 |
| ·电路板布线 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 转矩测量系统的软件设计 | 第56-67页 |
| ·上位机程序设计 | 第56页 |
| ·下位机程序设计 | 第56-61页 |
| ·程序结构 | 第57页 |
| ·主程序模块 | 第57-58页 |
| ·控制模块 | 第58页 |
| ·温度补偿模块 | 第58-60页 |
| ·数据处理模块 | 第60页 |
| ·数据存储模块 | 第60-61页 |
| ·显示模块 | 第61页 |
| ·上下位机串口通信软件的实现 | 第61-66页 |
| ·通信协议 | 第62-63页 |
| ·上位机程序 | 第63-65页 |
| ·下位机程序 | 第65-66页 |
| ·软件抗干扰 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 测量误差分析及处理 | 第67-75页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·误差产生的分析 | 第67-69页 |
| ·CPLD计数误差 | 第67-68页 |
| ·同心度及光栅不均匀误差 | 第68页 |
| ·转轴的非线性误差 | 第68-69页 |
| ·环境温度误差 | 第69页 |
| ·误差的软件处理 | 第69-73页 |
| ·CPLD计数误差 | 第69-71页 |
| ·数字滤波算法 | 第71-72页 |
| ·转轴的非线性误差 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 试验研究及性能分析 | 第75-80页 |
| ·转矩─扭角特性曲线试验 | 第75-76页 |
| ·实验方法 | 第75-76页 |
| ·实验数据 | 第76页 |
| ·新型转矩传感器的静态特性 | 第76-79页 |
| ·线性度 | 第77-78页 |
| ·迟滞性 | 第78-79页 |
| ·重复性 | 第79页 |
| ·测量误差 | 第79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第七章 总结和展望 | 第80-82页 |
| ·总结 | 第80-81页 |
| ·今后研究工作的展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 附录1 部分试验波形 | 第85-86页 |
| 附录2 转矩测量系统电路图 | 第86-87页 |
| 附录3 测量系统实物图 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表的论文 | 第89页 |
