基于CAN总线的分布式测量系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·分布式系统及现场总线的发展 | 第9-10页 |
| ·分布式系统的发展 | 第9-10页 |
| ·现场总线技术的发展 | 第10页 |
| ·现场总线系统的特点 | 第10-12页 |
| ·现场总线系统的结构特点 | 第10页 |
| ·现场总线系统的技术特点 | 第10-11页 |
| ·现场总线的优点 | 第11-12页 |
| ·几种有影响的传统通信标准和现场总线技术标准 | 第12-15页 |
| ·CAN 总线技术在多方面的应用 | 第15-16页 |
| ·本文研究的内容 | 第16-17页 |
| 2 CAN 总线技术研究 | 第17-29页 |
| ·CAN 总线的主要特点 | 第17-20页 |
| ·CAN 总线的分层结构 | 第20页 |
| ·逻辑链路控制(LLC)子层 | 第20页 |
| ·媒体访问控制(MAC)子层 | 第20页 |
| ·MAC 帧结构 | 第20-25页 |
| ·MAC 数据帧 | 第21-22页 |
| ·MAC 远程帧 | 第22页 |
| ·出错帧 | 第22-23页 |
| ·超载帧 | 第23页 |
| ·帧间空间 | 第23页 |
| ·MAC 帧编码和发送/接收 | 第23-24页 |
| ·错误检测 | 第24-25页 |
| ·物理层 | 第25-26页 |
| ·物理层功能模型 | 第25页 |
| ·位编码/解码 | 第25-26页 |
| ·同步 | 第26页 |
| ·分布式测量系统的总体设计 | 第26页 |
| ·结构设计 | 第26-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 3. 硬件设计 | 第29-41页 |
| ·PIC 单片机优点和特点 | 第29-31页 |
| ·MCP2510 CAN 控制器特点 | 第31-32页 |
| ·PC-CAN 接口卡设计 | 第32-37页 |
| ·电源电路 | 第33-34页 |
| ·复位电路 | 第34-35页 |
| ·晶振电路 | 第35页 |
| ·串口通信接口电路 | 第35-36页 |
| ·CAN 总线通讯电路 | 第36-37页 |
| ·节点硬件设计 | 第37-41页 |
| 4 软件设计 | 第41-57页 |
| ·子节点软件设计 | 第42-44页 |
| ·PC-CAN 接口卡软件设计 | 第44-45页 |
| ·上位机软件设计 | 第45-57页 |
| ·软件结构 | 第47-50页 |
| ·上位机监控软件主要特点介绍 | 第50-57页 |
| 5 结论与展望 | 第57-59页 |
| ·结论 | 第57-58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 附录 | 第62-63页 |
| 独创性声明 | 第63页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第63页 |