不确定非线性系统的变结构控制研究
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-35页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·变结构控制的基本理论 | 第12-22页 |
| ·变结构控制系统的基本概念 | 第12-15页 |
| ·变结构控制系统的基本问题 | 第15-18页 |
| ·变结构控制系统的设计方法 | 第18-21页 |
| ·变结构控制系统的稳定性分析 | 第21-22页 |
| ·变结构控制理论的发展 | 第22-26页 |
| ·滑动模态面的研究 | 第22-24页 |
| ·到达条件的研究 | 第24页 |
| ·削弱抖振的方法研究 | 第24-26页 |
| ·不确定非线性系统变结构控制概况 | 第26-33页 |
| ·不确定非线性系统的匹配与不匹配 | 第27-28页 |
| ·不确定非线性系统变结构控制现状 | 第28-32页 |
| ·需要进一步研究的问题 | 第32-33页 |
| ·论文的主要内容与结构安排 | 第33-35页 |
| 第二章 非线性系统的反馈线性化变换 | 第35-47页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·问题的提出 | 第35-37页 |
| ·相关的数学工具 | 第37-40页 |
| ·李括号和李导数 | 第37-38页 |
| ·微分同胚 | 第38页 |
| ·控制系统的相对阶 | 第38-39页 |
| ·弗罗贝尼斯(Frobenius)定理 | 第39-40页 |
| ·反馈线性化的方法 | 第40-46页 |
| ·输入—输出线性化 | 第40-42页 |
| ·零动态子系统 | 第42-43页 |
| ·输入—状态线性化 | 第43-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第三章 匹配不确定非线性系统的变结构控制 | 第47-66页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·变结构控制系统的一般设计 | 第47-54页 |
| ·问题描述与假设 | 第48-50页 |
| ·变结构控制设计 | 第50-54页 |
| ·基于控制规划的边界层方法 | 第54-61页 |
| ·传统边界层方法的分析 | 第55-57页 |
| ·基于控制规划的边界层方法 | 第57-61页 |
| ·仿真算例 | 第61-64页 |
| ·小结 | 第64-66页 |
| 第四章 不匹配不确定非线性系统的反步变结构控制 | 第66-81页 |
| ·引言 | 第66-67页 |
| ·自适应反步设计方法 | 第67-71页 |
| ·反步变结构设计方法 | 第71-77页 |
| ·问题描述与假设 | 第71-72页 |
| ·反步变结构控制器设计 | 第72-77页 |
| ·仿真算例 | 第77-80页 |
| ·小结 | 第80-81页 |
| 第五章 模型未知系统的自适应模糊变结构控制 | 第81-104页 |
| ·引言 | 第81-82页 |
| ·模糊系统的基本理论 | 第82-88页 |
| ·模糊集合 | 第82-83页 |
| ·模糊系统 | 第83-88页 |
| ·充当万能逼近器的模糊逻辑系统 | 第88-89页 |
| ·基本的自适应模糊变结构控制器 | 第89-95页 |
| ·问题的描述 | 第89-90页 |
| ·模糊变结构控制器的设计 | 第90-92页 |
| ·自适应律的设计 | 第92-95页 |
| ·改进的自适应模糊变结构控制器 | 第95-101页 |
| ·控制律的改进 | 第95-96页 |
| ·自适应律的改进 | 第96-99页 |
| ·系统的稳定性和收敛性分析 | 第99-101页 |
| ·仿真算例 | 第101-103页 |
| ·小结 | 第103-104页 |
| 第六章 总结与展望 | 第104-107页 |
| ·总结 | 第104-106页 |
| ·展望 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第116-117页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研工作 | 第117页 |
| 攻读博士学位期间获得的奖励 | 第117页 |
