多传感器数据融合及其在过程监控中的应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1 章 绪论 | 第10-22页 |
| ·选题意义和研究内容 | 第10-11页 |
| ·多传感器数据融合简介 | 第11-18页 |
| ·数据融合的概念及其优点 | 第11-13页 |
| ·数据融合的发展 | 第13-14页 |
| ·数据融合的研究现状 | 第14-15页 |
| ·多传感器数据融合模型 | 第15-18页 |
| ·多元统计过程监控简介 | 第18-20页 |
| ·过程监控的产生及意义 | 第18-19页 |
| ·过程监控的发展历程 | 第19-20页 |
| ·过程监控的研究现状 | 第20页 |
| ·本文的主要工作安排 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第2 章 基础知识 | 第22-33页 |
| ·状态估计理论基础 | 第22-24页 |
| ·简介 | 第22页 |
| ·Kalman 滤波器 | 第22-24页 |
| ·小波分析 | 第24-25页 |
| ·统计过程监控 | 第25-26页 |
| ·主元分析(PCA) | 第26-32页 |
| ·主元分析描述 | 第26-30页 |
| ·主元的选取 | 第30-31页 |
| ·基于 PCA 的过程监控 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3 章 基于分步式滤波的数据融合 | 第33-44页 |
| ·多传感器系统采样分析 | 第33-34页 |
| ·同步问题 | 第33页 |
| ·异步问题 | 第33-34页 |
| ·同步融合算法分析 | 第34-35页 |
| ·基于分步式滤波的数据融合算法(FAFSS) | 第35-43页 |
| ·系统描述 | 第35-36页 |
| ·算法描述 | 第36-38页 |
| ·FAFSS 算法理论推导 | 第38-39页 |
| ·FAFSS 与 CDFA 计算量比较 | 第39-41页 |
| ·计算机仿真 | 第41-43页 |
| ·结论 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4 章基于通信故障的多传感器数据融合 | 第44-55页 |
| ·实际问题分析 | 第44-45页 |
| ·基于通信故障的多传感器数据融合 | 第45-53页 |
| ·正常的最优联合融合算法 | 第45-47页 |
| ·改进的最优联合融合算法 | 第47-49页 |
| ·计算机仿真 | 第49-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| ·故障传感器信息恢复 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第5 章 异步采样系统的多传感器数据融合 | 第55-85页 |
| ·异步多传感器数据融合 | 第55-57页 |
| ·基于传输延迟的异步数据融合 | 第57-58页 |
| ·分步式预测融合算法 | 第58-65页 |
| ·连续系统描述 | 第58-59页 |
| ·连续系统离散化 | 第59页 |
| ·系统采样描述 | 第59-61页 |
| ·分步式预测融合算法描述 | 第61-62页 |
| ·算法分析 | 第62-64页 |
| ·计算机仿真 | 第64-65页 |
| ·基于匀速增量的异步数据融合算法 | 第65-76页 |
| ·概要 | 第65页 |
| ·系统描述 | 第65-67页 |
| ·异步采样描述 | 第67-68页 |
| ·异步采样数据的顺序式融合算法(GFAASD) | 第68-71页 |
| ·GFAASD 算法推导 | 第71-73页 |
| ·计算机仿真 | 第73-76页 |
| ·讨论 | 第76页 |
| ·基于有理数倍采样的异步融合 | 第76-83页 |
| ·有理数倍采样描述 | 第76-77页 |
| ·建立离散状态模型 | 第77-79页 |
| ·测量值映射 | 第79-80页 |
| ·预备工作 | 第80-82页 |
| ·异步融合算法 | 第82页 |
| ·计算机仿真 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 第6 章基于多尺度数据融合理论的过程监控 | 第85-100页 |
| ·过程监控 | 第85-86页 |
| ·基于状态估计的过程监控 | 第86-90页 |
| ·测量数据的获取 | 第86-87页 |
| ·基于状态估计的过程监控 | 第87-88页 |
| ·计算机仿真 | 第88-90页 |
| ·基于数据融合理论的过程监控 | 第90-97页 |
| ·引言 | 第90-91页 |
| ·多传感器系统描述 | 第91-92页 |
| ·基于数据融合理论的过程状态估计 | 第92-93页 |
| ·计算机仿真 | 第93-96页 |
| ·进一步分析 | 第96-97页 |
| ·基于多尺度数据融合的过程监控 | 第97-99页 |
| ·多尺度主元分析(MSPCA) | 第97-98页 |
| ·基于多尺度数据融合理论的过程监控 | 第98-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 总结与展望 | 第100-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-111页 |
| 攻读研究生硕士学位期间参加的主要项目 | 第111-112页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第112页 |
