超声波电机控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·超声波电机的研究历史与现状 | 第9-10页 |
| ·超声波电机的分类与应用 | 第10-11页 |
| ·超声波电机及其驱动控制的特点 | 第11-13页 |
| ·超声波电机驱动控制技术的发展 | 第13-14页 |
| ·课题的内容及工作 | 第14-15页 |
| 第二章 行波型超声波电机及其控制原理 | 第15-26页 |
| ·行波型超声波电机的结构特点 | 第15-18页 |
| ·行波型超声波电机的结构特点 | 第15-16页 |
| ·环形行波型超声波电机电学等效模型 | 第16-18页 |
| ·行波型超声波电机的运行理论分析 | 第18-25页 |
| ·行波型超声波电机的运行机理及定子行波的产生 | 第18-22页 |
| ·行波型超声波电机的速度控制特性 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于DSP 的超声波电机测控系统的研究 | 第26-34页 |
| ·基于DSP 的超声波电机控制系统的研究 | 第26-30页 |
| ·控制系统的需求 | 第26页 |
| ·控制系统的结构框图 | 第26-27页 |
| ·驱动及控制电路的设计 | 第27-29页 |
| ·控制系统软件的设计 | 第29-30页 |
| ·超声波电机测试系统的研究 | 第30-33页 |
| ·测试平台 | 第30-32页 |
| ·测试方法及数据处理 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 超声波电机速度与定位控制系统的研究 | 第34-58页 |
| ·P 调节速度与定位控制 | 第34-37页 |
| ·P 调节控制方法的研究 | 第34-36页 |
| ·测试结果与分析 | 第36-37页 |
| ·PID 调节速度与定位控制 | 第37-44页 |
| ·PID 调节控制方法的研究 | 第37-41页 |
| ·测试结果与分析 | 第41-44页 |
| ·模糊自适应PID 调节速度与定位控制 | 第44-56页 |
| ·模糊自适应PID 调节控制方法的研究 | 第45-48页 |
| ·一种新型的超声波电机速度与定位控制系统 | 第48-52页 |
| ·测试结果与分析 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·本文主要贡献 | 第58页 |
| ·进一步研究方向 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 作者简介 | 第64-65页 |
