多移动机器人协调控制

1 绪论	第1-10页
·研究背景和意义	第7-8页
·国内外研究概况	第8-9页
·论文的主要内容及结构安排	第9-10页
2 一种保持多机器人队形的改进方案	第10-24页
·群体机器人中研究的主要内容	第10-14页
·群体机器人的通讯	第10-11页
·群体机器人系统的协作与控制	第11-13页
·群体机器人系统冲突的解决	第13-14页
·多移动机器人队形控制的研究方法	第14-15页
·一种改进的多机器人任意队形的控制方案	第15-23页
·系统的模型和任务描述	第15-16页
·保持任意队形方案的基本思想	第16-20页
·方案的具体描述	第20-23页
·本章小结	第23-24页
3 机器人编队中的通讯	第24-35页
·多机器人的无线通讯技术	第24-27页
·基于AS-R的无线通讯	第27-34页
·AS-R的介绍	第28页
·无线通讯的实现	第28-34页
·本章小结	第34-35页
4 障碍物的识别和机器人的运动	第35-48页
·红色障碍物的识别	第35-43页
·数字图像处理	第35-36页
·基于AS-R的红色识别和声纳定位	第36-43页
·机器人的运动	第43-47页
·机器人的运动控制	第43-45页
·机器人运动的矫正	第45-47页
·本章小结	第47-48页
5 基于跟随法的多机器人编队实验	第48-52页
·多机器人编队的实验任务	第48-49页
·多机器人编队的通讯界面	第49-50页
·多机器人的图像识别界面和实验结果	第50-52页
总结与展望	第52-54页
致谢	第54-55页
参考文献	第55-57页