| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| ·汽车高速轮胎动态特性实验机简介 | 第10-14页 |
| ·轮胎试验机加载系统传动方式选择 | 第14-17页 |
| ·液压伺服技术概述 | 第14-15页 |
| ·液压控制系统中的非线性环节 | 第15-16页 |
| ·非对称液压缸在工程中的应用 | 第16-17页 |
| ·零开口电液伺服阀控非对称液压缸在电液伺服闭环系统中的应用 | 第17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2 汽车轮胎试验机液压伺服加载系统 | 第19-28页 |
| ·概述 | 第19-23页 |
| ·电液位置伺服加载系统 | 第23-27页 |
| ·主要技术要求 | 第23页 |
| ·控制方案 | 第23-24页 |
| ·基本参数确定 | 第24-27页 |
| ·电液力伺服加载系统 | 第27-28页 |
| 3 液压伺服加载系统数学模型建立 | 第28-53页 |
| ·阀控非对称液压缸传递函数 | 第28-44页 |
| ·阀的负载压力 | 第28-30页 |
| ·阀的负载流量 | 第30页 |
| ·液压缸活塞杆伸出(x_v>0) 时的数学模型 | 第30-40页 |
| ·液压缸活塞杆回缩(x_v<0) 时的数学模型 | 第40-44页 |
| ·电液位置伺服系统的数学模型 | 第44-51页 |
| ·线性化数学模型 | 第44-48页 |
| ·非线性化数学模型 | 第48-51页 |
| ·电液力伺服系统数学模型 | 第51-53页 |
| 4 电液伺服系统的仿真及其校正 | 第53-62页 |
| ·MATLAB简介 | 第53页 |
| ·电液位置伺服系统仿真 | 第53-60页 |
| ·电液位置伺服控制系统的线性化仿真 | 第53-54页 |
| ·电液位置伺服控制系统的非线性化仿真 | 第54-56页 |
| ·电液位置伺服系统的校正 | 第56-59页 |
| ·电液位置伺服系统实际运行的仿真 | 第59-60页 |
| ·电液力伺服控制系统仿真 | 第60-62页 |
| 5 计算机控制系统 | 第62-68页 |
| ·硬件系统设计 | 第62-65页 |
| ·系统模数转换与数模转换部分 | 第63-64页 |
| ·硬件结构 | 第64-65页 |
| ·软件系统 | 第65-68页 |
| ·概述 | 第65-66页 |
| ·计算机软件系统的编制 | 第66-68页 |
| 6 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录A 轮胎试验机液压原理图 | 第72-73页 |
| 附录B 位置伺服系统非线性模型图 | 第73-74页 |
| 附录C 补偿后的位置伺服系统非线性模型图 | 第74-75页 |
| 附录D 始空载再加弹性负载的模型图 | 第75-76页 |
| 附录E 负载为正弦弹性负载时的模型图 | 第76-77页 |
| 附录F 力伺服系统模型图 | 第77-78页 |
| 在学研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |