基于模拟机实验的全自动驾驶ATS人误分析系统的研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| ·研究背景和意义 | 第12-17页 |
| ·FAO系统概述 | 第12-14页 |
| ·人因可靠性分析概述 | 第14-15页 |
| ·人因失误概述 | 第15-16页 |
| ·研究意义 | 第16-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-18页 |
| ·国外研究现状 | 第17-18页 |
| ·国内研究现状 | 第18页 |
| ·论文的工作和结构 | 第18-20页 |
| 2 全自动驾驶ATS人误分析系统设计概述 | 第20-32页 |
| ·FAO人误分析原则 | 第20-26页 |
| ·OCC人员人误分析 | 第21-23页 |
| ·障碍及障碍设置 | 第23-24页 |
| ·人误后果评价 | 第24-26页 |
| ·人误分析系统系统设计 | 第26-29页 |
| ·系统组成模块 | 第26-27页 |
| ·系统数据流 | 第27-29页 |
| ·FAO模拟机实验设计 | 第29-31页 |
| ·基于OCC人员行为的模拟机实验 | 第29-30页 |
| ·模拟机实验数据处理方法 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 3 模拟机实验数据来源 | 第32-58页 |
| ·FAO人误调查分类体系 | 第32-38页 |
| ·Swiss Cheese模型 | 第32-34页 |
| ·HFACS分类系统 | 第34-37页 |
| ·障碍设置 | 第37-38页 |
| ·事故调查模块设计 | 第38-42页 |
| ·功能需求 | 第38-40页 |
| ·事故调查工具设计与实现 | 第40-42页 |
| ·模拟ATS模块设计 | 第42-50页 |
| ·模拟ATS功能需求 | 第43-46页 |
| ·关键部分数据流向 | 第46-48页 |
| ·模拟ATS模块人机界面设计 | 第48-50页 |
| ·基于XML的人为操作记录 | 第50-53页 |
| ·XML文档简介 | 第50页 |
| ·人为操作记录器实现 | 第50-53页 |
| ·事故显示模块设计 | 第53-56页 |
| ·事故显示模块功能需求 | 第54-55页 |
| ·基于故障注入的场景再现 | 第55-56页 |
| ·小结 | 第56-58页 |
| 4 人误分析与人因数据库设计 | 第58-82页 |
| ·THERP+HCR分析方法 | 第58-61页 |
| ·THERP方法 | 第59-60页 |
| ·HCR方法 | 第60-61页 |
| ·HTA层次分析法 | 第61-66页 |
| ·HTA方法概述 | 第61-62页 |
| ·基于HTA的人因数据库事件编码 | 第62-64页 |
| ·HTA事件树构造 | 第64-66页 |
| ·人误分析模块功能设计 | 第66-71页 |
| ·人误分析功能需求 | 第66-68页 |
| ·基于S-O-R人误率测算 | 第68-69页 |
| ·人误分析工具设计与实现 | 第69-71页 |
| ·FAO人因数据库设计 | 第71-81页 |
| ·现场数据库 | 第72-74页 |
| ·基本数据库 | 第74-76页 |
| ·外部数据库 | 第76-81页 |
| ·小结 | 第81-82页 |
| 5 规划调整策略案例分析 | 第82-88页 |
| ·案例层次分析 | 第82-83页 |
| ·基于THERP+HCR的人误率测算 | 第83-85页 |
| ·改进措施及再测算 | 第85-87页 |
| ·小结 | 第87-88页 |
| 6 总结与展望 | 第88-90页 |
| ·总结 | 第88页 |
| ·展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-92页 |
| 图索引 | 第92-94页 |
| 表索引 | 第94-96页 |
| 作者简历 | 第96-100页 |
| 学位论文数据集 | 第100页 |
