| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题概述 | 第7-10页 |
| ·课题来源 | 第7页 |
| ·课题背景及意义 | 第7-8页 |
| ·相关工业控制技术发展概述 | 第8-10页 |
| ·论文的主要工作 | 第10-12页 |
| 第2章 胎面挤出联动线控制系统的总体结构设计 | 第12-24页 |
| ·胎面挤出联动线系统概述 | 第12-15页 |
| ·胎面挤出联动线的工艺流程 | 第12-14页 |
| ·主要设计内容和技术指标 | 第14页 |
| ·主要设计原则 | 第14-15页 |
| ·胎面挤出联动线控制系统的总体结构选择 | 第15-22页 |
| ·目前常用的控制系统结构 | 第15-17页 |
| ·现场总线技术及其与现有控制系统的融合 | 第17-19页 |
| ·胎面挤出联动线控制系统总体结构的确定 | 第19-21页 |
| ·现场总线应用于胎面挤出联动线的技术优势 | 第21-22页 |
| ·胎面挤出联动线控制系统的硬件设备选型 | 第22-24页 |
| 第3章 Profibus-DP在胎面挤出联动线控制系统中的应用 | 第24-37页 |
| ·Profibus-DP协议的结构 | 第24-26页 |
| ·Profibus-DP的基本功能 | 第26-28页 |
| ·Profibus-DP通讯在胎面挤出联动线控制系统中的实现 | 第28-37页 |
| ·SIMATIC S7系统中DP设备类型 | 第28-29页 |
| ·分布式I／O通讯的实现 | 第29-30页 |
| ·调速驱动装置通讯的实现 | 第30-34页 |
| ·输出输入同步的实现 | 第34-35页 |
| ·对DP从站故障诊断的实现 | 第35-37页 |
| 第4章 胎面挤出联动线控制系统的软件设计 | 第37-56页 |
| ·胎面挤出联动线控制系统的软件开发平台 | 第37-38页 |
| ·PLC软件设计 | 第38-50页 |
| ·PLC编程软件STEP 7的相关知识 | 第38-39页 |
| ·PLC程序的总体结构 | 第39-40页 |
| ·PLC与调速驱动装置通过Profibus-DP通讯的实现 | 第40-45页 |
| ·Bang-Bang控制在φ150冷喂料机速度控制中的应用 | 第45-46页 |
| ·PLC与RKC温度控制仪通讯的实现 | 第46-48页 |
| ·机头液压站控制和机头开合模的实现 | 第48-50页 |
| ·PLC其它程序模块功能简介 | 第50页 |
| ·定长裁断位置控制器的软件设计 | 第50-53页 |
| ·定长裁断装置的构成 | 第50-51页 |
| ·定长裁断装置的工作方式及编程 | 第51-53页 |
| ·人机界面的设计 | 第53-56页 |
| ·人机界面的主要功能 | 第53页 |
| ·人机界面的设计过程 | 第53-56页 |
| 第5章 一种模糊PID参数自整定算法在速度链计算中的应用 | 第56-64页 |
| ·辅线速度链的工作原理 | 第56-57页 |
| ·模糊PID参数自整定算法 | 第57-62页 |
| ·模糊PID参数自整定的工作原理 | 第57-59页 |
| ·模糊PID参数自整定控制算法 | 第59-61页 |
| ·算法仿真 | 第61-62页 |
| ·模糊PID参数自整定算法在速度链计算中的应用 | 第62-64页 |
| 第6章 胎面挤出联动线控制系统的调试和运行 | 第64-69页 |
| ·系统的调试 | 第64-67页 |
| ·调试的基本步骤 | 第64-65页 |
| ·设计和调试中需要注意的问题 | 第65-67页 |
| ·系统实际运行效果 | 第67-69页 |
| 第7章 总结和展望 | 第69-72页 |
| ·全文总结 | 第69-70页 |
| ·存在的几点问题 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 作者在攻读硕士学位期间公开发表的学术论文 | 第75-76页 |
| 作者在攻读硕士学位期间承担完成的科研项目 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录Ⅰ: 控制系统硬件构成及Profibus-DP总线地址分配图 | 第78页 |
