自适应模糊控制电弧传感器设计
| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·CO_2气体保护焊焊缝跟踪传感器的发展 | 第7-8页 |
| ·模糊控制 | 第8-10页 |
| ·模糊控制技术的发展 | 第10页 |
| ·模糊控制技术在焊接中的应用 | 第10-11页 |
| ·国外应用的情况 | 第10页 |
| ·国内应用的情况 | 第10-11页 |
| ·本文的主要任务 | 第11-12页 |
| 第二章 模糊控制电弧传感焊缝跟踪系统理论基础 | 第12-18页 |
| ·模糊控制电弧传感焊缝跟踪系统的工作原理 | 第12页 |
| ·电弧传感器 | 第12-13页 |
| ·电弧传感器发展概述 | 第12-13页 |
| ·电弧传感器的工作原理 | 第13页 |
| ·焊炬偏移方向及偏移量的确定 | 第13-15页 |
| ·焊枪偏移的常规判定方法 | 第13-14页 |
| ·熔滴过渡 | 第14-15页 |
| ·考虑熔滴过渡的焊炬偏移方向及偏移量的确定 | 第15页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第15-17页 |
| ·模糊概念的起源 | 第15-16页 |
| ·模糊集合及隶属函数 | 第16页 |
| ·模糊关系 | 第16页 |
| ·模糊推理 | 第16-17页 |
| ·模糊控制的特点 | 第17-18页 |
| 第三章 自适应模糊控制器设计 | 第18-32页 |
| ·模糊控制器设计的设计内容 | 第18-25页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第18-19页 |
| ·输入变量和输出变量词集的选择 | 第19页 |
| ·论域的选择 | 第19页 |
| ·比例因子的选择 | 第19-20页 |
| ·隶属函数的选择 | 第20-22页 |
| ·模糊控制规则 | 第22-23页 |
| ·模糊推理 | 第23-25页 |
| ·非模糊化 | 第25页 |
| ·自调整规则因子模糊控制 | 第25-28页 |
| ·采用自适应模糊控制方法的原因 | 第25-26页 |
| ·自适应模糊控制器的结构与原理 | 第26页 |
| ·带有多个规则因子的模糊控制方法 | 第26-28页 |
| ·自调整规则因子模糊控制的MATLAB仿真 | 第28-32页 |
| ·MATLAB和SIMULINK简介 | 第28页 |
| ·MATLAB模糊推理系统设计 | 第28-30页 |
| ·仿真结果 | 第30-32页 |
| 第四章 单片机自适应模糊控制器的设计 | 第32-43页 |
| ·单片机自适应模糊控制器的结构 | 第32-33页 |
| ·电弧信号处理模块 | 第32页 |
| ·A/D转换模块 | 第32-33页 |
| ·单片机系统模块 | 第33页 |
| ·输出控制模块 | 第33页 |
| ·串口通信模块 | 第33页 |
| ·自适应模糊控制器硬件设计 | 第33-37页 |
| ·信号处理电路 | 第33页 |
| ·A/D模数转换电路 | 第33-34页 |
| ·单片机基本系统电路 | 第34-35页 |
| ·步进电机控制和驱动电路 | 第35-36页 |
| ·串口通信电路 | 第36-37页 |
| ·下位机软件设计 | 第37-41页 |
| ·软件设计概述 | 第37-38页 |
| ·程序框架 | 第38页 |
| ·下位机软件设计 | 第38-41页 |
| ·系统的抗干扰设计 | 第41-43页 |
| ·干扰的生成机理 | 第41页 |
| ·系统的抗干扰设计 | 第41-43页 |
| 第五章 系统的软件设计 | 第43-55页 |
| ·系统软件的开发方法 | 第43页 |
| ·上位机软件开发平台简介 | 第43-44页 |
| ·软件程序设计 | 第44-51页 |
| ·软件总体设计 | 第44页 |
| ·参数设定模块 | 第44-45页 |
| ·串口通信模块 | 第45-49页 |
| ·实时数据和波形显示模块 | 第49页 |
| ·文件管理模块 | 第49页 |
| ·数据处理模块 | 第49-51页 |
| ·帮助模块 | 第51页 |
| ·多线程技术的应用 | 第51-55页 |
| ·多线程技术简介 | 第51-52页 |
| ·多线程技术的应用 | 第52-55页 |
| 第六章 自适应模糊控制器试验 | 第55-59页 |
| ·实验条件 | 第55页 |
| ·实验仪器 | 第55页 |
| ·试验环境的搭建 | 第55页 |
| ·试验数据及分析 | 第55-58页 |
| ·传感器数据传输实时性及失真度测试 | 第55-56页 |
| ·未摆动时的焊接电流的波形 | 第56页 |
| ·焊枪偏移时的焊接电流 | 第56-57页 |
| ·焊枪的偏移方向和偏移量 | 第57-58页 |
| ·模糊控制的输出 | 第58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 结束语 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-62页 |
