电动汽车驱动系统试验平台控制算法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 引言 | 第8-20页 |
| ·电动汽车简介 | 第8页 |
| ·电动汽车发展状况 | 第8-11页 |
| ·国外电动汽车的发展现状 | 第9-10页 |
| ·国内电动汽车的发展现状 | 第10-11页 |
| ·电动汽车的关键技术 | 第11-14页 |
| ·电池 | 第11-12页 |
| ·电机及其驱动控制系统 | 第12-14页 |
| ·电池管理系统 | 第14页 |
| ·整车技术 | 第14页 |
| ·电动汽车用电机及其控制器试验方法 | 第14-16页 |
| ·电动汽车驱动系统试验平台及其控制算法的研究现状 | 第16-18页 |
| ·传统的电机驱动系统试验平台 | 第16-17页 |
| ·试验平台控制算法的研究现状 | 第17-18页 |
| ·电动汽车驱动系统的测试与评价 | 第18页 |
| ·课题研究的背景、意义及内容 | 第18-20页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第18-19页 |
| ·课题研究的内容 | 第19-20页 |
| 2 电动汽车驱动系统试验平台基本架构的设计 | 第20-38页 |
| ·试验平台电机及其控制系统的设计 | 第20-24页 |
| ·试验平台供电系统的设计 | 第24-26页 |
| ·试验平台通信系统的设计 | 第26-31页 |
| ·供电模式 | 第27-28页 |
| ·CAN-bus连接器 | 第28-29页 |
| ·信号指示灯 | 第29-30页 |
| ·系统连接 | 第30-31页 |
| ·CAN-bus网络设计 | 第31页 |
| ·试验平台数据采集系统的设计 | 第31-36页 |
| ·NC型扭矩测量仪 | 第31-33页 |
| ·电流计 | 第33-34页 |
| ·上位机软件设计 | 第34-36页 |
| ·数据采集 | 第36页 |
| ·试验平台的结构图 | 第36-38页 |
| 3 驱动系统试验平台的调试 | 第38-46页 |
| ·电机模拟负载的验证 | 第38页 |
| ·扭矩传感器测量数据的验证 | 第38-40页 |
| ·试验平台转动惯量和摩擦系数 | 第40-42页 |
| ·转矩响应特性的验证 | 第42-44页 |
| ·电机加载特性 | 第44-46页 |
| 4 驱动系统试验平台的控制算法 | 第46-57页 |
| ·电动汽车模型 | 第46-52页 |
| ·基本参数之间的关系 | 第46-47页 |
| ·电动汽车驱动系统平衡方程 | 第47-49页 |
| ·电动汽车模型的建立 | 第49-52页 |
| ·驱动系统试验平台的控制算法 | 第52-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 5 软件程序的编写 | 第57-66页 |
| ·初始化USBCAN-Ⅱ | 第57-59页 |
| ·数据接收与发送 | 第59-61页 |
| ·测功机用户事件 | 第61-62页 |
| ·控制算法程序 | 第62-66页 |
| 6 结论与展望 | 第66-67页 |
| ·结论 | 第66页 |
| ·未来工作展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
