| 1 绪论 | 第1-24页 |
| 1．1 国内外光电测量技术的发展现状和方向 | 第12-20页 |
| 1．1．1 传统检测方法的现状及发展 | 第13-15页 |
| 1．1．2 机器视觉理论的建立及其在精密测量领域的应用 | 第15-19页 |
| 1．1．3 测量技术的发展方向及我国的差距 | 第19-20页 |
| 1．2 论文课题的来源及技术要求 | 第20-24页 |
| 1．2．1 课题技术要求 | 第20-22页 |
| 1．2．2 课题所涉及的技术及具体研究内容 | 第22页 |
| 1．2．3 课题研究路线 | 第22-24页 |
| 2 机器视觉孔系位置精密测量系统总体方案设计 | 第24-49页 |
| 2．1 测量任务分析 | 第24-28页 |
| 2．1．1 用三坐标测量机进行测量 | 第24-25页 |
| 2．1．2 用万能工具显微镜测量 | 第25页 |
| 2．1．3 基于CCD的机器视觉测量系统 | 第25-26页 |
| 2．1．4 机器视觉系统光电传感器件的选择 | 第26-28页 |
| 2．2 机器视觉孔系位置精密测量系统原理 | 第28-32页 |
| 2．3 测量系统硬件系统设计 | 第32-49页 |
| 2．3．1 机械结构设计 | 第32-33页 |
| 2．3．2 成像及控制方案总体设计 | 第33-34页 |
| 2．3．3 高亮度照明光源比较研究及光路系统设计 | 第34-38页 |
| 2．3．4 图像采集方案设计 | 第38-41页 |
| 2．3．5 运动控制系统设计 | 第41-49页 |
| 3 商品图像处理软件应用于本课题的可行性分析 | 第49-54页 |
| 3．1 MatLab软件系统 | 第49-50页 |
| 3．2 LabView软件系统 | 第50-54页 |
| 3．2．1 虚拟仪器概念及LabView实现方案 | 第50-52页 |
| 3．2．2 用LabView开发虚拟仪器的软件支撑系统的优势 | 第52页 |
| 3．2．3 用LabView开发本课题软件系统的可行性 | 第52-54页 |
| 4 图像预处理及边缘识别 | 第54-80页 |
| 4．1 图像滤波方法研究 | 第55-61页 |
| 4．1．1 中值滤波原理 | 第58-59页 |
| 4．1．2 快速中值滤波 | 第59-60页 |
| 4．1．3 快速中值滤波算法复杂度分析 | 第60-61页 |
| 4．2 不同孔型的自动识别 | 第61-68页 |
| 4．2．1 灰度直方图基本概念 | 第61-62页 |
| 4．2．2 根据灰度直方图自动识别孔型 | 第62-64页 |
| 4．2．3 二值化阈值的自动匹配 | 第64-68页 |
| 4．3 常用边缘识别算法比较 | 第68-70页 |
| 4．3．1 重心法 | 第68-69页 |
| 4．3．2 Hough变换法 | 第69-70页 |
| 4．4 不同孔型的边缘搜索算法 | 第70-77页 |
| 4．4．1 通孔边缘搜索算法 | 第70-73页 |
| 4．4．2 盲孔边缘搜索算法 | 第73-77页 |
| 4．5 图像二值化与边缘搜索一体化 | 第77-80页 |
| 5 圆心坐标检测算法研究 | 第80-95页 |
| 5．1 弦端点法识别圆心 | 第80-90页 |
| 5．1．1 弦端点法基本原理 | 第80-81页 |
| 5．1．2 改进扫描方式提高识别精度 | 第81-90页 |
| 5．2 线阵CCD扫描图像的特点及扫描行距对识别精度的影响 | 第90-94页 |
| 5．2．1 离散图像的边缘点精度及对弦端点法识别精度的影响 | 第90-92页 |
| 5．2．2 线阵CCD图像采集行距的非均匀性 | 第92-93页 |
| 5．2．3 采集行距均匀性及位置重复性对边缘检测的影响 | 第93-94页 |
| 5．3 弦端点法性能综述 | 第94-95页 |
| 6 曲线拟合法识别圆心 | 第95-105页 |
| 6．1 曲线拟合法原理 | 第95-99页 |
| 6．1．1 曲线拟合法算法推导 | 第95-97页 |
| 6．1．2 曲线拟合法圆心识别结果 | 第97-99页 |
| 6．2 曲线拟合法识别精度研究 | 第99-101页 |
| 6．2．1 非对称扫描精度图像拟合的特殊性 | 第99-100页 |
| 6．2．2 非对称扫描精度图像拟合时边缘点的选取原则 | 第100-101页 |
| 6．3 曲线拟合法性能综述 | 第101-105页 |
| 6．3．1 曲线拟合法识别线阵CCD图像的优点 | 第101-103页 |
| 6．3．2 提高非对称扫描精度图像拟合精度的复合算法讨论 | 第103-105页 |
| 7 误差分析 | 第105-114页 |
| 7．1 转位机构系统误差分析及消除方法 | 第105-109页 |
| 7．2 随机误差来源 | 第109-110页 |
| 7．3 误差计算 | 第110-114页 |
| 8 结论与展望 | 第114-118页 |
| 8．1 关于本课题的总结 | 第114页 |
| 8．2 本课题的创新 | 第114-116页 |
| 8．3 展望 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-125页 |
| 附：项目验收组测试报告 | 第125-134页 |
| 攻读博士学位论文期间发表的论文 | 第134-135页 |
| 攻读博士学位论文期间的科研情况 | 第135-136页 |
| 声明 | 第136-137页 |
| 致谢 | 第137页 |
