| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景 | 第9-12页 |
| ·控制系统性能评价与诊断的必要性及意义 | 第9-10页 |
| ·控制器性能概述 | 第10页 |
| ·控制器性能评价与诊断的任务 | 第10-11页 |
| ·控制器性能评价与诊断面临的主要问题 | 第11-12页 |
| ·目前国内外水平 | 第12-15页 |
| ·控制器性能评价与诊断的研究方向 | 第12-14页 |
| ·实践应用情况 | 第14-15页 |
| ·本文主要内容与结构 | 第15-16页 |
| ·小结 | 第16-17页 |
| 第二章 控制系统性能评价方法 | 第17-36页 |
| ·预备知识 | 第17-20页 |
| ·最小方差准则原理 | 第17-18页 |
| ·时间延迟的定义 | 第18-20页 |
| ·单回路控制系统性能指标 | 第20-23页 |
| ·单回路控制系统的调节性能指标 | 第20-22页 |
| ·单回路控制系统的设定点跟踪性能指标 | 第22-23页 |
| ·串级控制系统性能指标 | 第23-27页 |
| ·串级回路的反馈非时变形式 | 第23-25页 |
| ·串级控制系统的调节性能指标 | 第25-26页 |
| ·串级控制系统的设定点跟踪性能指标 | 第26-27页 |
| ·多变量控制系统性能指标 | 第27-30页 |
| ·多变量最小方差准则的非时变形式 | 第27-28页 |
| ·多变量控制系统的性能指标 | 第28-30页 |
| ·工业实例分析 | 第30-34页 |
| ·精馏塔1的控制器性能分析 | 第30-32页 |
| ·精馏塔2的控制器性能分析 | 第32-34页 |
| ·小结 | 第34-36页 |
| 第三章 最小方差准则在PID控制器性能分析中的应用 | 第36-47页 |
| ·PID控制系统的性能特点 | 第36-37页 |
| ·PID控制系统性能评价的实验研究 | 第37-46页 |
| ·液位控制系统介绍 | 第37-41页 |
| ·液位控制实验的性能评价 | 第41-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第四章 振荡监测方法及原因分析 | 第47-58页 |
| ·监测振荡的目的及意义 | 第47页 |
| ·回路振荡理论研究 | 第47-51页 |
| ·时间序列的相关性 | 第47-48页 |
| ·性能评价指标的定义 | 第48-49页 |
| ·性能评价方法 | 第49-50页 |
| ·方法实现技术 | 第50-51页 |
| ·仿真研究 | 第51-52页 |
| ·实验结果分析 | 第52页 |
| ·振荡原因分析 | 第52-57页 |
| ·共振的诊断方法 | 第52-53页 |
| ·执行机构静摩擦和振荡干扰的诊断方法 | 第53-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第五章 反馈回路响应迟钝的监测方法 | 第58-64页 |
| ·评价方法思想 | 第58-59页 |
| ·性能评价指标 | 第59-60页 |
| ·实验条件 | 第60-61页 |
| ·仿真研究 | 第61-62页 |
| ·实验结果分析 | 第62-63页 |
| ·控制系统性能降低原因分析 | 第63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第六章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者在攻读硕士学位期间完成的论文 | 第71页 |