一类非线性系统广义预测控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·非线性系统控制概述 | 第10-12页 |
| ·古典理论方法 | 第10-11页 |
| ·微分几何方法 | 第11页 |
| ·变结构控制 | 第11页 |
| ·逆系统方法 | 第11-12页 |
| ·智能控制 | 第12页 |
| ·预测控制 | 第12-14页 |
| ·背景 | 第12-13页 |
| ·预测控制简介 | 第13-14页 |
| ·广义预测控制 | 第14-21页 |
| ·线性系统广义预测控制 | 第14-15页 |
| ·非线性系统的广义预测控制 | 第15-19页 |
| ·广义预测控制系统的稳定性和鲁棒性 | 第19-20页 |
| ·广义预测控制的应用 | 第20-21页 |
| ·本文内容安排 | 第21-22页 |
| 第二章 一类非线性系统广义预测控制 | 第22-48页 |
| ·广义预测控制 | 第22-26页 |
| ·广义预测控制机理 | 第22-23页 |
| ·广义预测控制基本算法 | 第23-26页 |
| ·一类非线性系统的间接广义预测控制 | 第26-38页 |
| ·系统模型 | 第26页 |
| ·等价时变线性系统 | 第26-28页 |
| ·时变参数辨识 | 第28-31页 |
| ·控制器设计 | 第31-32页 |
| ·稳定性分析 | 第32-35页 |
| ·仿真结果 | 第35-38页 |
| ·一类非线性系统的直接广义预测控制 | 第38-47页 |
| ·广义预测直接控制算法 | 第38-41页 |
| ·稳定性分析 | 第41-46页 |
| ·仿真结果 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 基于小波网络的广义预测控制 | 第48-78页 |
| ·小波网络 | 第48-55页 |
| ·小波网络模型分类 | 第49-51页 |
| ·小波网络的拓朴结构 | 第51-52页 |
| ·小波网络的非线性系统辨识与建模 | 第52-55页 |
| ·补偿预测误差的非线性广义预测控制 | 第55-60页 |
| ·对象模型 | 第55-56页 |
| ·输出预报 | 第56页 |
| ·误差建模 | 第56-57页 |
| ·补偿预测误差的广义预测控制 | 第57-58页 |
| ·性能分析 | 第58-59页 |
| ·仿真实例 | 第59-60页 |
| ·结论 | 第60页 |
| ·基于小波网络多步预报的非线性广义预测控制 | 第60-66页 |
| ·被控对象 | 第60页 |
| ·小波网络多步预报模型 | 第60-61页 |
| ·多步预测控制器 | 第61-62页 |
| ·性能分析 | 第62-64页 |
| ·仿真实例 | 第64-65页 |
| ·结论 | 第65-66页 |
| ·基于小波网络的隐式广义预测控制 | 第66-69页 |
| ·对象模型 | 第66页 |
| ·控制器设计 | 第66-67页 |
| ·基于小波网络的控制器参数辨识 | 第67-68页 |
| ·稳定性分析 | 第68-69页 |
| ·基于小波网络的间接自适应控制 | 第69-77页 |
| ·被控对象 | 第69页 |
| ·控制器设计 | 第69-72页 |
| ·稳定性分析 | 第72-76页 |
| ·仿真实例 | 第76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第四章 基于逆系统方法的非线性广义预测控制 | 第78-95页 |
| ·逆系统方法 | 第78-84页 |
| ·系统可逆性 | 第78-79页 |
| ·逆系统和伪线性系统 | 第79-80页 |
| ·小波网络α阶时延逆系统 | 第80-82页 |
| ·小波网络逆系统结构 | 第82-84页 |
| ·基于小波网络逆系统方法的广义预测控制 | 第84-85页 |
| ·对象模型 | 第84页 |
| ·小波网络α阶逆系统 | 第84-85页 |
| ·闭环系统稳定性分析 | 第85-94页 |
| ·广义预测控制的内模结构 | 第85-87页 |
| ·闭环稳定性分析 | 第87-89页 |
| ·系统稳态性能分析 | 第89-90页 |
| ·扰动抑制能力 | 第90-91页 |
| ·仿真实例 | 第91-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第五章 一类非线性多变量系统广义预测控制 | 第95-114页 |
| ·多变量广义预测控制基本算法 | 第95-98页 |
| ·对象模型 | 第95-96页 |
| ·多变量广义预测控制器 | 第96-98页 |
| ·一类非线性多变量系统广义预测控制 | 第98-102页 |
| ·系统模型 | 第98页 |
| ·等价时变线性系统 | 第98-101页 |
| ·广义预测控制器设计 | 第101页 |
| ·仿真实例 | 第101-102页 |
| ·多变量串联解耦预测控制 | 第102-105页 |
| ·非线性系统直接逆系统解耦 | 第105-107页 |
| ·非线性系统广义逆系统解耦 | 第107-113页 |
| ·广义逆系统 | 第107-110页 |
| ·小波网络广义逆系统 | 第110-111页 |
| ·仿真实例 | 第111-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 第六章 一类连续非线性系统广义预测控制 | 第114-122页 |
| ·线性连续系统广义预测控制 | 第114-117页 |
| ·对象模型 | 第114页 |
| ·性能指标 | 第114-115页 |
| ·控制律求解 | 第115-117页 |
| ·一类非线性连续系统广义预测控制 | 第117-121页 |
| ·对象模型 | 第117页 |
| ·等价时变线性化 | 第117-119页 |
| ·时变参数估计 | 第119-120页 |
| ·控制器设计 | 第120页 |
| ·仿真研究 | 第120-121页 |
| ·本章小结 | 第121-122页 |
| 结束语 | 第122-125页 |
| 1 工作总结 | 第122-123页 |
| 2 主要创新点 | 第123页 |
| 3 展望 | 第123-125页 |
| 致谢 | 第125-126页 |
| 作者在攻读博士学位期间完成的论文 | 第126-127页 |
| 参考文献 | 第127-134页 |
