| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstratc | 第3-5页 |
| 论文中所用主要符号的说明 | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1．1 曲轴磨削加工的方法 | 第12-15页 |
| 1．1．1 偏心夹具夹持磨削法 | 第12-14页 |
| 1．1．2 切点跟踪磨削法 | 第14-15页 |
| 1．2 切点跟踪磨削法的国内外研究状况 | 第15-16页 |
| 1．3 切点跟踪磨削原理研究的关键技术概述 | 第16-19页 |
| 1．4 本研究的内容、意义及课题来源 | 第19-20页 |
| 1．5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 切点跟踪磨削运动模型及运动误差分析 | 第21-36页 |
| 2．1 切点跟踪磨削运动特点分析 | 第21-24页 |
| 2．1．1 磨削点的运动轨迹 | 第21-23页 |
| 2．1．2 连杆颈速度变量K_v | 第23-24页 |
| 2．2 曲轴恒转速磨削的数学模型及其问题 | 第24-26页 |
| 2．3 恒磨除率磨削条件下的数学模型 | 第26-29页 |
| 2．3．1 跟踪运动的数学模型 | 第26-28页 |
| 2．3．2 考虑加工余量的数学模型 | 第28-29页 |
| 2．4 切点跟踪磨削的运动误差分析 | 第29-35页 |
| 2．4．1 相对磨削速度、磨削进缎带速度和当量厚度数学模型的建立 | 第29-31页 |
| 2．4．2 跟踪运动误差分析 | 第31-35页 |
| 2．5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 切点跟踪磨削数控插补算法及控制策略 | 第36-48页 |
| 3．1 连杆颈加工的数控插补算法 | 第36-46页 |
| 3．1．1 逐点比较法插补 | 第37-41页 |
| 3．1．2 时间分割法插补 | 第41-46页 |
| 3．2 时间分割法高速插补的控制策略 | 第46-47页 |
| 3．3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 切点跟踪磨削中的误差分析与补偿 | 第48-63页 |
| 4．1 曲轴的刚度误差分析及补偿 | 第48-55页 |
| 4．1．1 刚度误差的概念及补偿策略 | 第48-49页 |
| 4．1．2 不同方向上的弹性变形加工精度的影响 | 第49-50页 |
| 4．1．3 刚度误差补偿模型 | 第50-52页 |
| 4．1．4 法向变形量ε_n（θ）的确定 | 第52-55页 |
| 4．2 砂轮半径变化引起的加工误差 | 第55-57页 |
| 4．2．1 误差计算公式 | 第55-56页 |
| 4．2．2 砂轮半径的选择 | 第56-57页 |
| 4．3 砂轮中心高度安装误差引起的加工误差 | 第57-59页 |
| 4．4 磨削过程中磨削力对加工精度的影响 | 第59-61页 |
| 4．5 连杆颈磨削加工尺寸的不一致引起的加工误差 | 第61-62页 |
| 4．6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 切点跟踪磨削法的试验研究 | 第63-71页 |
| 5．1 试验主要准备工作 | 第63-65页 |
| 5．1．1 试验用数控磨床机械结构部分的改造 | 第63-64页 |
| 5．1．2 测力顶尖的设计与制造 | 第64-65页 |
| 5．2 测试原理与主要试验装置简介 | 第65-67页 |
| 5．2．1 测试原理概述 | 第65页 |
| 5．2．2 主要试验装置与设备简述 | 第65-67页 |
| 5．3 切点跟踪磨削运动模型的验证试验 | 第67-69页 |
| 5．4 曲轴的刚度测试实验 | 第69-70页 |
| 5．5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 磨削过程的计算机仿真与分析 | 第71-78页 |
| 6．1 计算机仿真与分析的必要性 | 第71-72页 |
| 6．2 磨削过程的计算机仿真与分析各模块简述 | 第72-75页 |
| 6．2．1 磨削运动的模拟仿真模块 | 第72-74页 |
| 6．2．2 加工误差分析模块 | 第74-75页 |
| 6．2．3 插补算法仿真模块 | 第75页 |
| 6．3 专用数控数据文件生成程序概述 | 第75-77页 |
| 6．4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 全文总结与研究展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 附录A 曲轴刚度测量原始数据表 | 第84-86页 |
| 附录B CNC8312专用数控系统数据文件格式 | 第86页 |