| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 概论 | 第8-18页 |
| ·问题提出与研究意义 | 第8-9页 |
| ·多率系统辨识方法综述 | 第9-13页 |
| ·多率系统控制方法综述 | 第13-15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第二章 预备知识介绍 | 第18-26页 |
| ·系统噪声 | 第18页 |
| ·随机系统模型 | 第18-19页 |
| ·双率系统辨识方法 | 第19-22页 |
| ·自校正控制原理与广义预测控制思想 | 第22-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于LS参数估计的双率系统自校正广义预测控制 | 第26-44页 |
| ·双率系统自校正广义预测控制策略 | 第26-27页 |
| ·确定性双率系统自校正广义预测控制算法 | 第27-32页 |
| ·递推LS参数估计 | 第27-28页 |
| ·自校正广义预测控制算法 | 第28-31页 |
| ·算法仿真 | 第31-32页 |
| ·随机双率系统自校正广义预测控制算法 | 第32-36页 |
| ·递推LS参数估计 | 第32-33页 |
| ·自校正广义预测控制算法 | 第33-35页 |
| ·算法仿真 | 第35-36页 |
| ·基于多项式变换的LS参数估计自校正广义预测控制算法 | 第36-41页 |
| ·多项式变换及递推LS参数估计 | 第36-41页 |
| ·自校正广义预测控制算法 | 第41页 |
| ·算法仿真 | 第41页 |
| ·小结 | 第41-44页 |
| 第四章 基于SG参数估计的双率系统自校正广义预测控制 | 第44-54页 |
| ·双率系统自校正广义预测控制策略 | 第44页 |
| ·基于SG参数估计的自校正广义预测控制算法 | 第44-49页 |
| ·SG参数估计 | 第44-46页 |
| ·自校正广义预测控制算法 | 第46-48页 |
| ·算法仿真 | 第48-49页 |
| ·基于多项式变换的SG参数估计自校正广义预测控制算法 | 第49-51页 |
| ·多项式变换及SG参数估计 | 第49-50页 |
| ·自校正广义预测控制算法 | 第50-51页 |
| ·算法仿真 | 第51页 |
| ·小结 | 第51-54页 |
| 第五章 有色噪声干扰的双率系统自校正广义预测控制 | 第54-64页 |
| ·基于增广LS参数估计的自校正广义预测控制算法 | 第54-59页 |
| ·多项式变换及增广LS参数估计 | 第54-56页 |
| ·自校正广义预测控制算法 | 第56-58页 |
| ·算法仿真 | 第58-59页 |
| ·基于增广SG参数估计自校正广义预测控制算法 | 第59-61页 |
| ·多项式变换及增广SG参数估计 | 第59-61页 |
| ·自校正广义预测控制算法 | 第61页 |
| ·算法仿真 | 第61页 |
| ·小结 | 第61-64页 |
| 第六章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 附录:作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70页 |
