基于线结构光的视觉检测相关技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·结构光的视觉检测 | 第11-16页 |
| ·结构光的模式 | 第11-13页 |
| ·结构光视觉检测技术的应用 | 第13-14页 |
| ·线结构视觉检测技术的研究 | 第14-16页 |
| ·本文主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 结构光图像预处理 | 第18-37页 |
| ·数字图像基础 | 第18-20页 |
| ·图像增强 | 第20-27页 |
| ·直方图修正 | 第20-23页 |
| ·图像平滑 | 第23-27页 |
| ·图像分割 | 第27-36页 |
| ·最佳阈值分割 | 第27-28页 |
| ·边缘检测 | 第28-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 线结构光视觉检测的原理及精度问题研究 | 第37-59页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·线结构光视觉检测基本原理 | 第37-38页 |
| ·线结构光视觉检测模型 | 第38-48页 |
| ·常用坐标系 | 第38-40页 |
| ·摄像机模型 | 第40-45页 |
| ·基于三角测量原理的模型 | 第45-46页 |
| ·基于透视投影变换的模型 | 第46-48页 |
| ·线结构光视觉检测的精度问题研究 | 第48-58页 |
| ·激光器的影响 | 第48-50页 |
| ·CCD摄像机的的影响 | 第50-52页 |
| ·被测物体表面特征对精度的影响 | 第52-53页 |
| ·结构光三维测量模型精度分析 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 基于小波变换的光条图像去噪和边缘提取 | 第59-77页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·小波变换理论 | 第59-67页 |
| ·小波定义 | 第60-61页 |
| ·多分辨率分析与正交小波变换 | 第61-64页 |
| ·离散图像的小波变换 | 第64-67页 |
| ·基于小波变换的激光光条图像去噪 | 第67-71页 |
| ·基于小波变换和中值滤波的激光光条图像去噪算法 | 第69-70页 |
| ·实验与分析 | 第70-71页 |
| ·基于小波变换的激光光条图像边缘的检测 | 第71-76页 |
| ·基于小波变换的边缘检测方法 | 第72-73页 |
| ·基于小波域相邻尺度积的边缘检测算法及实验 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
