光纤捷联惯性导航系统的设计与实验研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·捷联惯性导航发展现状 | 第11-12页 |
| ·光纤陀螺发展概况 | 第12-14页 |
| ·论文研究的目的及意义 | 第14-15页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 系统的硬件组成 | 第17-32页 |
| ·惯性器件的原理 | 第17-21页 |
| ·光纤陀螺的工作原理 | 第17-19页 |
| ·石英挠性加速度计工作原理 | 第19-21页 |
| ·系统需求分析 | 第21-23页 |
| ·系统功能需求 | 第22页 |
| ·系统性能需求 | 第22-23页 |
| ·系统的组成 | 第23-27页 |
| ·光纤陀螺仪 | 第23-24页 |
| ·加速度计 | 第24页 |
| ·主控制器的设计 | 第24-27页 |
| ·光纤捷联嵌入式系统的构建 | 第27-31页 |
| ·系统框架的构建 | 第27-28页 |
| ·系统的信号采集 | 第28-29页 |
| ·控制系统主要内核定制 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 惯性器件的标定 | 第32-53页 |
| ·概述 | 第32-33页 |
| ·惯性器件的主要性能指标 | 第33-36页 |
| ·光纤陀螺的性能指标 | 第33-35页 |
| ·加速度计的性能指标 | 第35-36页 |
| ·三轴转台标定 | 第36-52页 |
| ·标定方案设计原则 | 第36页 |
| ·惯性器件静态误差数学模型 | 第36-39页 |
| ·测试设备及其条件 | 第39-40页 |
| ·速率实验 | 第40-44页 |
| ·位置实验 | 第44-48页 |
| ·实验结果与分析 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 捷联导航原理及仿真 | 第53-77页 |
| ·常用坐标系 | 第53-56页 |
| ·常用坐标系定义 | 第53-55页 |
| ·参数说明 | 第55-56页 |
| ·惯导基本方程 | 第56-58页 |
| ·捷联式惯导系统的基本原理 | 第58-62页 |
| ·系统误差分析 | 第62-68页 |
| ·系统的主要误差源 | 第62-63页 |
| ·误差方程 | 第63-67页 |
| ·系统误差分析 | 第67-68页 |
| ·导航算法的仿真 | 第68-76页 |
| ·姿态更新算法 | 第68-69页 |
| ·初始条件和初始数据 | 第69-70页 |
| ·惯性器件数据的生成 | 第70-73页 |
| ·仿真结果与分析 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 系统软件设计及调试 | 第77-86页 |
| ·总体设计 | 第77-78页 |
| ·数据采集模块 | 第78-79页 |
| ·捷联解算模块 | 第79-81页 |
| ·实验结果与分析 | 第81-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
