半主动悬架控制方法的研究
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| ·汽车悬架系统及其发展概述 | 第13-15页 |
| ·被动悬架系统 | 第14页 |
| ·全主动悬架系统 | 第14-15页 |
| ·半主动悬架系统 | 第15页 |
| ·半主动悬架的控制技术及国内外研究应用概况 | 第15-19页 |
| ·国外研究现状 | 第15-18页 |
| ·国内的研究现状 | 第18页 |
| ·实际应用状况 | 第18-19页 |
| ·研究的目的、意义、内容和创新方法 | 第19-21页 |
| ·本文的研究目的和意义 | 第19-20页 |
| ·本文的主要内容及创新方法 | 第20-21页 |
| 第2章 模糊逻辑控制理论的数学基础 | 第21-33页 |
| ·模糊集合与隶属函数 | 第21-25页 |
| ·清晰集合的概念及其表示方法 | 第22页 |
| ·模糊集合的概念及其表示方法 | 第22-25页 |
| ·模糊逻辑推理 | 第25-28页 |
| ·模糊逻辑 | 第25页 |
| ·模糊推理 | 第25-26页 |
| ·模糊推理的特点和应用分析 | 第26-28页 |
| ·模糊控制原理和设计方法 | 第28-33页 |
| ·模糊控制理论的产生 | 第28-29页 |
| ·模糊控制的特点 | 第29-30页 |
| ·模糊逻辑控制器基本结构与组成 | 第30-31页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第31-32页 |
| ·模糊控制器设计的基本方法 | 第32-33页 |
| 第3章 悬架动力学模型的建立 | 第33-49页 |
| ·概述 | 第33页 |
| ·悬架的性能参数 | 第33-35页 |
| ·汽车悬架对汽车性能的影响 | 第33-34页 |
| ·悬架的性能评价参数 | 第34-35页 |
| ·路面激励模型 | 第35-37页 |
| ·路面不平度的功率谱 | 第36-37页 |
| ·计算机仿真产生积分白噪声路面输入 | 第37页 |
| ·正弦路面输入 | 第37页 |
| ·汽车悬架模型的建立 | 第37-44页 |
| ·1/4车二自由度悬架模型 | 第37-39页 |
| ·1/2车四自由度模型 | 第39-42页 |
| ·1/2车五自由度模型 | 第42-44页 |
| ·汽车悬架舒适性评价方法 | 第44-45页 |
| ·人体振动特性及评价标准 | 第44页 |
| ·振动对人体的影响 | 第44-45页 |
| ·全身承受振动的评价标准 | 第45页 |
| ·汽车平顺性评价方法 | 第45-49页 |
| ·ISO2631评价标准 | 第46-47页 |
| ·国家评价标准 | 第47页 |
| ·悬架性能的典型评价指标 | 第47-49页 |
| 第4章 悬架模糊控制系统设计 | 第49-61页 |
| ·四分之一车二自由度模糊控制器的设计 | 第49-55页 |
| ·模糊控制器的结构选择 | 第49-50页 |
| ·确定输入变量和输出变量的基本论域 | 第50页 |
| ·输入输出变量的模糊化 | 第50-51页 |
| ·确定量化因子和比例因子 | 第51-52页 |
| ·建立模糊控制规则 | 第52-53页 |
| ·模糊推理 | 第53-54页 |
| ·解模糊 | 第54页 |
| ·Matlab/Simulink的控制器仿真模型 | 第54-55页 |
| ·二分之一车四自由度模糊控制器的设计 | 第55-58页 |
| ·模糊控制器的结构选择 | 第55页 |
| ·确定输入变量和输出变量的基本论域 | 第55页 |
| ·输入输出变量的模糊化 | 第55-56页 |
| ·确定量化因子和比例因子 | 第56页 |
| ·建立模糊控制规则 | 第56-57页 |
| ·模糊推理 | 第57页 |
| ·解模糊 | 第57页 |
| ·Matlab/Simulink的控制器仿真模型 | 第57-58页 |
| ·二分之一车五自由度模糊控制器的设计 | 第58-61页 |
| 第5章 半主动悬架系统仿真分析 | 第61-87页 |
| ·计算机仿真概述 | 第61-63页 |
| ·计算机仿真概念及作用 | 第61-62页 |
| ·仿真算法和仿真软件 | 第62-63页 |
| ·Matlab/Simulink简介 | 第63-64页 |
| ·各种模型的仿真与分析 | 第64-87页 |
| ·路面模型 | 第64页 |
| ·四分之一车二自由度悬架模型仿真分析 | 第64-70页 |
| ·二分之一车四自由度悬架模型仿真分析 | 第70-77页 |
| ·二分之一车五自由度悬架模型仿真分析 | 第77-87页 |
| 第6章 总结及展望 | 第87-89页 |
| ·全文总结 | 第87页 |
| ·建议和展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
