| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·印刷简介 | 第10-11页 |
| ·印刷的概念 | 第10页 |
| ·印刷的分类和发展 | 第10-11页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11-16页 |
| ·研究包装印刷的意义 | 第11页 |
| ·凹版包装印刷的优势与发展趋势 | 第11-12页 |
| ·无轴印刷技术的优势 | 第12-14页 |
| ·无轴的应用 | 第14页 |
| ·智能控制方法在无轴套印控制中的应用 | 第14-16页 |
| ·论文解决的主要问题和论文的结构 | 第16-18页 |
| 第2章 无轴凹版包装印刷机的结构组成及其系统构成 | 第18-30页 |
| ·无轴凹版包装印刷机的结构和工艺原理 | 第18-22页 |
| ·无轴凹版包装印刷机的结构 | 第18-20页 |
| ·无轴凹版包装印刷机的传动机构 | 第20-21页 |
| ·无轴凹版包装印刷机的工艺过程 | 第21-22页 |
| ·无轴凹版包装印刷机的系统构成 | 第22-23页 |
| ·伺服系统 | 第23-24页 |
| ·伺服控制结构 | 第23-24页 |
| ·伺服系统在无轴凹版包装印刷机中的应用 | 第24页 |
| ·三相交流永磁同步电机(PMSM) | 第24-29页 |
| ·PMSM基本运动方程 | 第25-26页 |
| ·PMSM矢量控制 | 第26-27页 |
| ·伺服传动系统模型 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 无轴凹版包装印刷机的套准研究 | 第30-44页 |
| ·无轴凹版包装印刷机的套印色差检测 | 第30-34页 |
| ·套印色差产生的原因 | 第30-31页 |
| ·套印色差的检测 | 第31-34页 |
| ·色差的套准 | 第34-38页 |
| ·套准的概念 | 第34页 |
| ·预套准系统 | 第34-35页 |
| ·套准的实现 | 第35-38页 |
| ·色差的修正 | 第38-40页 |
| ·套印误差轨迹规划 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 无轴凹版包装印刷机的套印控制策略 | 第44-70页 |
| ·同步控制 | 第44-48页 |
| ·同步控制的原理及方法 | 第44-47页 |
| ·无轴套印系统中的同步关系 | 第47-48页 |
| ·消除色差的套印控制方法 | 第48-69页 |
| ·Backstepping控制方法用于套印控制 | 第48-54页 |
| ·基于偏差耦合思想的Backstepping控制方法用于套印控制 | 第54-60页 |
| ·直接自适应模糊控制用于套印控制 | 第60-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 仿真比较和验证 | 第70-84页 |
| ·基于偏差耦合思想的Backstepping控制策略仿真 | 第70-76页 |
| ·仿真模块建立 | 第70-72页 |
| ·仿真效果验证 | 第72-76页 |
| ·基于偏差耦合思想的直接自适应模糊控制策略仿真 | 第76-80页 |
| ·仿真模块建立 | 第76-78页 |
| ·仿真效果验证 | 第78-80页 |
| ·三种控制策略的对比 | 第80-82页 |
| ·对多级耦合偏差的进一步讨论 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第6章 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90页 |