摘要 | 第1-3页 |
Abstract | 第3-7页 |
第一章 绪论 | 第7-12页 |
·引言 | 第7页 |
·远程网络化测控系统的国内外研究现状 | 第7-8页 |
·国外研究现状 | 第7-8页 |
·国内研究现状 | 第8页 |
·远程网络化测控系统中的主要问题 | 第8-10页 |
·本论文研究的主要内容、方法和技术路线 | 第10-12页 |
第二章 基于智能网络节点的远程测控系统结构 | 第12-15页 |
·引言 | 第12页 |
·系统总体设计及技术路线 | 第12-14页 |
·总体方案 | 第12-13页 |
·测控系统节点 | 第13-14页 |
·算法分析与设计 | 第14页 |
·小结 | 第14-15页 |
第三章 网络通信协议 | 第15-25页 |
·引言 | 第15页 |
·TCP/IP 协议栈和嵌入式协议栈 | 第15-22页 |
·TCP/IP | 第15-20页 |
·嵌入式TCP/IP——μIP | 第20-22页 |
·现场总线通信 MODBUS 协议 | 第22-24页 |
·小结 | 第24-25页 |
第四章 网络传感器与执行器节点的设计与实现 | 第25-41页 |
·引言 | 第25页 |
·嵌入式传感器与执行器节点的总体结构 | 第25页 |
·高性能采集处理器 ADuC832 | 第25-27页 |
·硬件组成原理 | 第27-28页 |
·RTL8019AS 以太网控制器工作原理 | 第28-30页 |
·主要性能 | 第28页 |
·内部结构及寄存器 | 第28-29页 |
·连接方式 | 第29-30页 |
·信息采集与控制 | 第30-33页 |
·4~20mA 的电流信号检测 | 第30-31页 |
·热电阻温度测量 | 第31-32页 |
·低频频率信号测量 | 第32-33页 |
·中频频率信号测量 | 第33页 |
·嵌入式操作系统μC/OS-II 的移植与软件实现 | 第33-40页 |
·μC/OS-II 的移植 | 第33-36页 |
·μIP 的移植及以太网通信的实现 | 第36-39页 |
·应用软件的编写 | 第39-40页 |
·小结 | 第40-41页 |
第五章 嵌入式控制器的设计与实现 | 第41-54页 |
·引言 | 第41页 |
·嵌入式微处理器 | 第41-42页 |
·ARM 最小系统的实现 | 第42-46页 |
·系统电源设计 | 第42-43页 |
·系统复位设计 | 第43页 |
·系统时钟设计 | 第43页 |
·系统地址译码及存储器扩展 | 第43-45页 |
·系统通信设计 | 第45-46页 |
·系统总线及接口 | 第46页 |
·图像采集与节点通信的实现 | 第46-48页 |
·μCLinux 的移植与RTLinux 的实现 | 第48-50页 |
·配置μCLinux | 第48-49页 |
·加载RTLinux 补丁 | 第49-50页 |
·嵌入式 WEB 服务器的构建 | 第50-53页 |
·小结 | 第53-54页 |
第六章 远程网络化过程测控系统的仿真与实现 | 第54-69页 |
·引言 | 第54-55页 |
·水箱控制系统的数学模型 | 第55-58页 |
·PID 控制算法的实现 | 第58-59页 |
·网络环境的构建及系统稳定性分析 | 第59-63页 |
·动态矩阵控制算法实现及仿真 | 第63-68页 |
·小结 | 第68-69页 |
第七章 总结 | 第69-71页 |
·论文完成的主要工作 | 第69页 |
·研究的关键技术和主要创新点 | 第69-70页 |
·课题展望 | 第70-71页 |
参考文献 | 第71-74页 |
致谢 | 第74-75页 |
附录 | 第75-90页 |
在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第90页 |