| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-21页 |
| ·电子稳定性程序(ESP) | 第7-10页 |
| ·半主动悬架(SAS) | 第10-13页 |
| ·车辆底盘综合控制技术 | 第13-18页 |
| ·车辆底盘综合控制研究背景概述 | 第13-16页 |
| ·底盘综合控制技术的研究概况 | 第16-18页 |
| ·研究目的与内容 | 第18-21页 |
| ·研究目的 | 第18-19页 |
| ·研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 车辆动力学仿真软件 | 第21-43页 |
| ·车辆模型简化条件 | 第21-24页 |
| ·车辆动力学仿真模型 | 第24-38页 |
| ·汽车行驶平顺性模型 | 第24-28页 |
| ·汽车操纵稳定性模型 | 第28-35页 |
| ·路面不平度模型 | 第35-38页 |
| ·车辆动力学仿真模型在MATLAB中的实现 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第三章 子系统建模以及姿态、稳定性控制策略 | 第43-71页 |
| ·半主动悬架子系统建模以及姿态、稳定性控制策略 | 第43-57页 |
| ·基于阻尼可调的车辆姿态及稳定性控制原理 | 第43-47页 |
| ·阻尼分配策略对车辆姿态和稳定性影响分析 | 第47-53页 |
| ·基于横摆稳定阻尼连续可调的PID控制算法 | 第53-57页 |
| ·ESP子系统建模及稳定性控制算法 | 第57-66页 |
| ·ESP工作原理 | 第57-59页 |
| ·ESP控制变量名义值的确定 | 第59-63页 |
| ·ESP目标横摆力矩的控制算法 | 第63-66页 |
| ·子系统仿真模型在Matlab中的实现 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第四章ESP-SAS耦合关系分析及综合控制策略 | 第71-87页 |
| ·ESP和SAS对车辆控制的耦合关系分析 | 第71-77页 |
| ·ESP和SAS在横摆稳定控制上的耦合 | 第71-76页 |
| ·ESP和SAS在姿态控制上的耦合 | 第76-77页 |
| ·ESP-SAS综合控制策略 | 第77-81页 |
| ·ESP- SAS综合控制单元设计及Matlab模型搭建 | 第81-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 第五章 ESP-SAS综合控制仿真分析 | 第87-105页 |
| ·仿真工况及车辆仿真参数 | 第87-90页 |
| ·均一路面转向轮阶跃输入 | 第90-96页 |
| ·均一高附着路面 | 第90-94页 |
| ·均一低附着路面 | 第94-96页 |
| ·均一路面方向盘正弦输入 | 第96-103页 |
| ·均一高附着路面 | 第96-101页 |
| ·均一低附着路面 | 第101-103页 |
| ·本章小结 | 第103-105页 |
| 第六章 全文总结与前景展望 | 第105-109页 |
| ·本文的主要工作、取得的成果 | 第105-106页 |
| ·存在的不足和下一步计划 | 第106-109页 |
| 参考文献 | 第109-113页 |
| 附表 | 第113-119页 |
| 摘要 | 第119-122页 |
| ABSTRACT | 第122-126页 |
| 致谢 | 第126页 |