| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·本文研究的目的及意义 | 第8-9页 |
| ·乘用车后悬架应用的现状及趋势 | 第9-11页 |
| ·悬架运动学和弹性运动学的研究内容及评价 | 第11-12页 |
| ·悬架及整车动态仿真软件ADAMS/Car 模块的介绍 | 第12-16页 |
| 第二章 悬架的结构与仿真模型的建立 | 第16-36页 |
| ·扭转梁及四连杆悬架的结构及其特点 | 第16-21页 |
| ·扭转梁式悬架的结构及特点 | 第16-18页 |
| ·多连杆悬架的结构及其特点 | 第18-21页 |
| ·四连杆式悬架模型的建立 | 第21-33页 |
| ·扭转梁式后悬架模型的建立 | 第33-34页 |
| ·麦弗逊式前悬架的建立 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 扭转梁与四连杆悬架K&C 特性仿真试验及评价参数 | 第36-51页 |
| ·悬架实际试验与仿真试验 | 第36-37页 |
| ·悬架K&C 特性的实际试验 | 第37-39页 |
| ·悬架K&C 特性的仿真试验项目 | 第39-44页 |
| ·左右车轮平行跳动试验（Parallel Wheel Travel） | 第39-40页 |
| ·左右车轮反向轮跳试验(Opposite Wheel Travel) | 第40-41页 |
| ·单侧轮跳试验（Single Wheel Travel） | 第41-42页 |
| ·悬架的侧倾与垂直力分析（Roll & Vertical Force） | 第42-43页 |
| ·悬架的外加静载荷试验（Static Load） | 第43-44页 |
| ·悬架K&C 特性的评价参数 | 第44-50页 |
| ·车轮外倾角（Camber Angle） | 第44-45页 |
| ·车轮前束角（Toe Angle） | 第45-46页 |
| ·悬架刚度（Wheel Rate） | 第46页 |
| ·侧倾中心高度，侧倾中心位置变化 | 第46-47页 |
| ·侧倾外倾角系数，侧倾后倾角系数 | 第47-49页 |
| ·侧倾转向（Roll Steer） | 第49页 |
| ·车轮转向角（Steer Angle） | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 扭转梁与四连杆悬架K&C 特性动态仿真及对比分析 | 第51-84页 |
| ·平行轮跳试验的仿真及对比分析 | 第51-60页 |
| ·车轮外倾角的对比分析 | 第51-53页 |
| ·车轮前束角的对比分析 | 第53-54页 |
| ·悬架刚度的对比分析 | 第54-55页 |
| ·侧倾中心高度对比分析 | 第55-57页 |
| ·侧倾外倾角系数的对比分析 | 第57-58页 |
| ·车轮转向角的对比分析 | 第58-60页 |
| ·反向轮跳试验的仿真及对比分析 | 第60-67页 |
| ·车轮外倾角的对比分析 | 第60-61页 |
| ·车轮前束角的对比分析 | 第61-62页 |
| ·侧倾中心高度的对比分析 | 第62-64页 |
| ·侧倾外倾角系数的对比分析 | 第64-65页 |
| ·车轮转向角的对比分析 | 第65-67页 |
| ·平行轮跳和反向轮跳仿真试验对比分析 | 第67-72页 |
| ·车轮外倾角的对比分析 | 第67-69页 |
| ·车轮前束角的对比分析 | 第69-70页 |
| ·侧倾外倾角系数的对比分析 | 第70-71页 |
| ·平行轮跳与反向轮跳仿真试验对比分析小结 | 第71-72页 |
| ·扭转梁及四连杆悬架K&C 特性对整车性能的影响 | 第72-84页 |
| ·采用不同后悬架整车模型的建立 | 第72-75页 |
| ·转向盘转角脉冲输入仿真试验 | 第75-79页 |
| ·转向盘转角阶跃输入仿真试验 | 第79-83页 |
| ·整车仿真分析的小结 | 第83-84页 |
| 第五章 全文总结 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 摘要 | 第89-92页 |
| ABSTRACT | 第92-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 导师及作者简介 | 第97页 |
