Linux嵌入式操作系统的实时性研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-12页 |
| ·选题背景 | 第7-8页 |
| ·嵌入式系统简介 | 第8-9页 |
| ·Linux内核实时性改进研究现状 | 第9-10页 |
| ·主要研究内容及技术路线 | 第10-11页 |
| ·论文的组织结构 | 第11-12页 |
| 第二章 实时操作系统与实时Linux系统 | 第12-29页 |
| ·实时操作系统简介 | 第12-15页 |
| ·Linux系统简介 | 第15-16页 |
| ·Linux的内核体系结构 | 第16-22页 |
| ·进程调度 | 第17-18页 |
| ·内存管理 | 第18-19页 |
| ·网络接口 | 第19-20页 |
| ·进程间通信 | 第20-21页 |
| ·虚拟文件系统 | 第21-22页 |
| ·Linux用于实时操作系统的优点与缺陷 | 第22-24页 |
| ·Linux实时化改造的典型方法 | 第24-28页 |
| ·双核方法 | 第24-26页 |
| ·修改核方法 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 Linux内核抢占实时化改造 | 第29-46页 |
| ·影响Linux实时性能的主要因素 | 第29-31页 |
| ·调度算法 | 第29页 |
| ·内核时钟机制 | 第29-30页 |
| ·内存管理 | 第30页 |
| ·内核抢占 | 第30-31页 |
| ·内核可抢占的实现方案 | 第31-32页 |
| ·设置内核抢占禁区 | 第31-32页 |
| ·增加内核抢占点 | 第32页 |
| ·内核抢占的具体实现 | 第32-45页 |
| ·增加抢占计数器 | 第33-35页 |
| ·修改锁 | 第35-36页 |
| ·修改schedule()函数 | 第36-37页 |
| ·修改do_IRQ()函数 | 第37-38页 |
| ·修改中断返回处的处理流程 | 第38-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 实时性测试实验及分析 | 第46-56页 |
| ·测试程序原理概述 | 第46页 |
| ·测试程序采取的调度策略 | 第46-49页 |
| ·利用时间戳计数器(TSC)获得精确时间 | 第49页 |
| ·测试程序的关键代码 | 第49-50页 |
| ·测试结果 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 结论与展望 | 第56-58页 |
| ·结论 | 第56页 |
| ·进一步的研究工作 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果目录 | 第63页 |
