结构光多视角测量技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·三维数据测量技术概述 | 第10-12页 |
| ·基于计算机视觉的三维测量技术 | 第12-16页 |
| ·结构光测量技术 | 第12-13页 |
| ·立体视觉测量技术 | 第13-14页 |
| ·莫尔条纹法 | 第14-15页 |
| ·从灰度图像获取形状信息的测量技术 | 第15-16页 |
| ·线结构光视觉传感器的三维测量原理 | 第16-17页 |
| ·复杂几何形体三维测量技术的发展现状 | 第17-18页 |
| ·本课题的研究意义和主要研究内容 | 第18-20页 |
| 2 结构光多视角测量系统概述 | 第20-24页 |
| ·系统组成和工作原理 | 第20-22页 |
| ·结构光多视角测量系统的硬件构成 | 第22-24页 |
| 3 基于单齿靶标的传感器内参数的标定 | 第24-39页 |
| ·摄像机数学模型的建立 | 第24-28页 |
| ·理想摄像机成像模型 | 第24-26页 |
| ·考虑镜头畸变的摄像机成像模型 | 第26-28页 |
| ·计算机像平面坐标系与光平面坐标系之间的转换关系 | 第28-29页 |
| ·靶标标定点的获取 | 第29-32页 |
| ·确定线结构光平面的方向 | 第29-30页 |
| ·标定点序列的获取 | 第30-32页 |
| ·亚像素精度的光条中心提取方法 | 第32-36页 |
| ·常用的光条中心提取方法 | 第32-36页 |
| ·本文采用的光条中心提取算法 | 第36页 |
| ·传感器系统内参数标定的实验及结论 | 第36-39页 |
| ·实验 | 第36-38页 |
| ·结论 | 第38-39页 |
| 4 传感器系统外参数的标定 | 第39-46页 |
| ·坐标变换模型的建立 | 第39-41页 |
| ·测量系统中各坐标系的转换关系 | 第39页 |
| ·从世界坐标系到光平面二维坐标系的变换矩阵的建立 | 第39-41页 |
| ·共轭对的确定 | 第41-45页 |
| ·沿X 轴移动来确定共轭对 | 第41-43页 |
| ·沿Z 轴移动来确定共轭对 | 第43-45页 |
| ·传感器系统外参数标定的实验 | 第45-46页 |
| 5 结构光多视角测量系统的实现 | 第46-60页 |
| ·测量系统二维到三维数据的转换 | 第46-47页 |
| ·物体二维坐标到三维坐标的转换 | 第46页 |
| ·测头世界坐标系的统一 | 第46-47页 |
| ·测量流程及软件介绍 | 第47-50页 |
| ·标定流程和测量过程 | 第47-49页 |
| ·软件功能介绍 | 第49-50页 |
| ·测量实验与误差分析 | 第50-60页 |
| ·与三个光平面对应的世界坐标系之间的平移矢量 | 第50-51页 |
| ·精度实验和误差分析 | 第51-54页 |
| ·对复杂几何形体的测量实验 | 第54-60页 |
| 6 结论和展望 | 第60-62页 |
| ·结论 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 个人简历 | 第65页 |
| 发表的学术论文 | 第65页 |
