| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题的提出和意义 | 第8-9页 |
| ·数控机床综合误差补偿 | 第8页 |
| ·多学科设计优化 | 第8-9页 |
| ·课题的意义 | 第9页 |
| ·国内外的研究现状及分析 | 第9-14页 |
| ·多学科设计优化的研究现状 | 第9-13页 |
| ·软件误差补偿技术研究现状 | 第13-14页 |
| ·研究方案的提出 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 基于多学科设计优化的数控机床综合误差补偿系统模型 | 第16-26页 |
| ·多学科优化设计理论 | 第16-21页 |
| ·多学科优化设计定义和性质 | 第16页 |
| ·多学科优化设计的研究内容和优化方法 | 第16-21页 |
| ·基于MDO的数控机床综合误差补偿系统模型的建立 | 第21-25页 |
| ·数控机床综合误差补偿系统建模与系统分解 | 第21-23页 |
| ·基于协同优化算法的数控机床综合误差补偿系统模型的建立 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于多体系统理论的数控机床综合误差建模 | 第26-56页 |
| ·多体系统的基本描述方法 | 第26-30页 |
| ·多体系统拓扑结构的描述 | 第26-27页 |
| ·多体系统中相邻体及其齐次变换矩阵 | 第27-30页 |
| ·理想情况下典型体上任意点在惯性坐标系中的位置表达 | 第30-32页 |
| ·考虑误差情况下典型体上任意点在惯性坐标系中的位置表达 | 第32-35页 |
| ·多体系统误差变换矩阵的推导 | 第32-34页 |
| ·考虑误差时典型体上任意点在惯性坐标系中的位置表达 | 第34-35页 |
| ·数控机床综合误差分析 | 第35-37页 |
| ·数控机床综合误差的定义 | 第35页 |
| ·数控机床综合误差的补偿理论 | 第35-37页 |
| ·基于多体理论的数控机床综合误差补偿模型 | 第37-41页 |
| ·数控机床结构描述 | 第37-38页 |
| ·数控机床通用综合误差补偿模型的建立 | 第38-41页 |
| ·ZK7640 三坐标数控机床综合误差建模 | 第41-55页 |
| ·ZK7640 的总体结构 | 第41页 |
| ·ZK7640 的低序体阵列和拓扑结构 | 第41-42页 |
| ·ZK7640 的多体系统模型及其坐标系设置 | 第42-43页 |
| ·ZK7640 的相邻体变换矩阵 | 第43-44页 |
| ·ZK7640 的综合误差分析 | 第44-46页 |
| ·ZK7640 的几何误差分析 | 第46-50页 |
| ·ZK7640 的热误差分析 | 第50-54页 |
| ·ZK7640 的几何误差和热误差耦合关系 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 遗传算法指令搜索 | 第56-66页 |
| ·遗传算法 | 第56-61页 |
| ·遗传算法概述 | 第56-57页 |
| ·遗传算法的特点 | 第57-58页 |
| ·遗传算法的基本原理与方法 | 第58-61页 |
| ·数控机床精密指令搜索遗传算法的实现 | 第61-65页 |
| ·数控机床遗传算法指令搜索控制参数的选择 | 第62-63页 |
| ·数控机床遗传算法指令搜索的遗传编码 | 第63页 |
| ·数控机床遗传算法指令搜索遗传操作的选择 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 数控机床综合误差补偿软件介绍及仿真实验 | 第66-81页 |
| ·软件介绍 | 第66-72页 |
| ·仿真实验 | 第72-80页 |
| ·工件1 的仿真实验 | 第72-76页 |
| ·工件2 的仿真实验 | 第76-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
