| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·电控发动机的发展历程 | 第10-11页 |
| ·汽油机怠速控制的研究意义和发展现状 | 第11-13页 |
| ·怠速控制的研究意义 | 第11-12页 |
| ·怠速控制发展现状 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 怠速控制系统的组成与工作原理 | 第14-30页 |
| ·怠速控制系统的功能与组成 | 第14-16页 |
| ·怠速执行元件 | 第16-19页 |
| ·执行元件的类型选择 | 第16-17页 |
| ·怠速控制阀的控制策略 | 第17-19页 |
| ·传感器 | 第19-30页 |
| ·传感器的发展趋势 | 第19-20页 |
| ·传感器的分类 | 第20-21页 |
| ·曲轴位置传感器 | 第21-25页 |
| ·节气门位置传感器 | 第25-28页 |
| ·冷却液温度传感器 | 第28-30页 |
| 第三章 发动机怠速控制系统的硬件设计 | 第30-45页 |
| ·单片机的选型 | 第30-36页 |
| ·MC9S12XDP512单片机 | 第30-31页 |
| ·MC9S12XDP512主要的引脚及功能 | 第31-35页 |
| ·MC9S12XDP512单片机I/O口资源分配 | 第35页 |
| ·协处理器 | 第35-36页 |
| ·MC9S12XDP512最小系统硬件设计 | 第36-39页 |
| ·时钟电路 | 第36页 |
| ·串口电路 | 第36-37页 |
| ·电源电路 | 第37页 |
| ·复位电路 | 第37-38页 |
| ·BDM接口电路 | 第38页 |
| ·CAN总线接口电路 | 第38-39页 |
| ·信号处理电路设计 | 第39-42页 |
| ·模拟信号处理电路 | 第39-41页 |
| ·数字信号处理电路 | 第41-42页 |
| ·滤波处理电路 | 第42页 |
| ·步进电机驱动电路设计 | 第42-43页 |
| ·硬件抗干扰设计和PCB(Printed Circuit Board)设计 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 发动机怠速控制系统的软件设计 | 第45-64页 |
| ·软件设计概述 | 第45页 |
| ·嵌入式实时操作系统的选择与移植 | 第45-55页 |
| ·嵌入式实时操作系统简介 | 第45-46页 |
| ·嵌入式实时操作系统的选择 | 第46-47页 |
| ·软件的集成开发环境(IDE) | 第47-49页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的简介 | 第49页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的移植 | 第49-55页 |
| ·系统测试 | 第55-56页 |
| ·应用程序设计 | 第56-63页 |
| ·任务划分 | 第56-57页 |
| ·通信与同步设计 | 第57-58页 |
| ·程序设计 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 模糊控制在怠速系统中的应用 | 第64-75页 |
| ·模糊控制理论 | 第64-67页 |
| ·模糊控制的发展概况 | 第64-65页 |
| ·模糊控制的特点 | 第65-66页 |
| ·模糊控制器的基本结构 | 第66-67页 |
| ·模糊控制器的设计步骤 | 第67页 |
| ·怠速系统模糊控制器的设计 | 第67-73页 |
| ·MATLAB模糊工具箱介绍 | 第67-69页 |
| ·怠速模糊控制器的设计 | 第69-71页 |
| ·模糊查询表的制定 | 第71-73页 |
| ·系统仿真与结果分析 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结和工作展望 | 第75-77页 |
| ·总结 | 第75页 |
| ·工作展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第83页 |